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王健

作品数：22 被引量：23H指数：3
供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇导航
  • 7篇组合导航
  • 6篇图像
  • 6篇飞行
  • 5篇导航系统
  • 5篇天文
  • 5篇组合导航系统
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇实时图
  • 4篇视觉传感
  • 4篇视觉传感器
  • 4篇图像匹配
  • 4篇飞行平台
  • 3篇容错
  • 3篇线缆
  • 2篇单目视觉
  • 2篇导航星
  • 2篇动态环境

机构

  • 22篇中国电子科技...

作者

  • 22篇王健
  • 7篇周磊
  • 6篇魏红波
  • 5篇魏伟
  • 4篇樊建文
  • 4篇张锐
  • 4篇党进伟
  • 2篇雷创
  • 2篇颜开思
  • 2篇马芸
  • 2篇梁永君
  • 2篇李城梁
  • 2篇刘亚龙
  • 2篇李阳

传媒

  • 5篇现代导航

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于往复回转轴间线缆往复退绕和卷绕的装置
本发明提供了一种用于往复回转轴间线缆往复退绕和卷绕的装置，包括空心盒、卷簧和线缆，所述的空心盒内安装卷簧，且空心盒侧壁开口，所述线缆的中部穿过开口连接卷簧，线缆在卷簧的作用下缩入空心盒内；线缆一端作为线缆回转固定端，固连...
李鹏程魏伟周磊王健张锐
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一种基于点特征和轮廓特征融合的图像匹配定位方法
本发明提供了一种基于点特征和轮廓特征融合的图像匹配定位方法，点特征检测之后，计算分割阈值，将图像二值化，通过轮廓边缘点查找后，轮廓近似拟合，使得点特征和轮廓特征融合，进行特征描述和特征匹配，通过映射矩阵点筛选，计算映射矩...
王健魏红波
一种基于图像匹配的飞行器离地高度测量方法
本发明提供了一种基于图像匹配的飞行器离地高度测量方法，利用相机视觉传感器获取三幅不同角度的实时地面景象图像，进行实时图像特征匹配，根据匹配结果完成飞行器离地高度测量，本发明仅通过获取三幅不同位置实时图像完成飞行器高度测量...
王健樊建文吴江魏红波雷创
文献传递
一种天文组合导航系统数据通信及处理方法
本发明提供了一种天文组合导航系统数据通信及处理方法，将不同传感器的采样数据保持整秒对齐，同步采集数据，通过FPGA实现天文组合导航系统各个单元模块的数据通信及数据处理，保证导航处理器与每一个传感器模块的数据通信实时准确，...
王健吴江刘亚龙周磊翟永久
一种惯性/视觉智能化组合导航方法
本发明提供了一种惯性/视觉智能化组合导航方法，当导航专家系统接收到导航信息以及异常检测结果等输入信息时，首先由推理机控制知识库中的规则开始运行，读取当前各测距源的状态，生成中间事实并将其保存至综合数据库，然后推理机根据各...
高嘉瑜景鑫李阳王健
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一种基于图像匹配的飞行器离地高度测量方法
本发明提供了一种基于图像匹配的飞行器离地高度测量方法，利用相机视觉传感器获取三幅不同角度的实时地面景象图像，进行实时图像特征匹配，根据匹配结果完成飞行器离地高度测量，本发明仅通过获取三幅不同位置实时图像完成飞行器高度测量...
王健樊建文吴江魏红波雷创
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一种天文组合导航系统数据通信及处理方法
本发明提供了一种天文组合导航系统数据通信及处理方法，将不同传感器的采样数据保持整秒对齐，同步采集数据，通过FPGA实现天文组合导航系统各个单元模块的数据通信及数据处理，保证导航处理器与每一个传感器模块的数据通信实时准确，...
王健吴江刘亚龙周磊翟永久
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基于物理模型的MEMS陀螺温漂特性神经网络建模方法
本发明提供了一种基于物理模型的MEMS陀螺温漂特性神经网络建模方法，首先采集多组学习样本建立MEMS陀螺温度补偿模型，然后依次建立并训练基于温度补偿模型的神经网络、建立并训练RBF神经网络，最终得到MEMS陀螺输出补偿。...
颜开思张锐党进伟王健
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SINS/CNS/GNSS组合导航计算机系统研究被引量：4
2015年
SINS/CNS/GNSS组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强、高精度等优点,对导航计算机性能要求高。从组合导航系统对导航计算机的需求出发,本文基于DSP和FPGA设计了高精度、高可靠性、小型化、低成本、低功耗的导航计算机系统。本文首先给出了导航计算机的原理结构框图,并详细介绍了主要功能单元;其次介绍了程序设计的基本思路;最后根据GJB/Z299C-2006提供的数据和方法,计算了导航计算机的可靠性指标MTBF。实际应用结果表明,该导航计算机的处理速度、处理精度、可靠性、成本、体积、功耗等指标均达到组合导航系统要求。
王健
关键词：DSPFPGA导航计算机MTBF
一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法
本发明提供了一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法，利用惯导输出信息和导航星信息实现对单颗导航星观测的高度角和方位角信息的实时的缓变和跳变检测，解决了基于小视场星跟踪器的天文观测信息异常检测问题，为基于小视场星跟踪器...
周磊樊建文马芸党进伟魏伟王健魏红波李城梁
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共3页<123>
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