陈斐楠
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 复合分形插值算法在海底地形仿真中的应用被引量：7
- 2015年
- 在海底环境信息系统的研究中,海底地形建模是的关键技术之一。而海底环境信息系统对于水下潜器路径规划至关重要。为使海底地形模型具有更好的精度,且能表现出海底真实地表复杂、不规则的分形特性,提出了一种改进的分数布朗运动(f Bm)和改进的迭代函数系统(IFS)的复合分形插值算法。Matlab仿真结果表明,提出的算法建立的海底地形模型的分形特征与真实地表特征更加接近。计算分析后发现,提出的模型与传统插值算法或单一的分形插值算法建立的海底地形模型相比,具有更高的精度,更加适用于水下潜器的路径规划。
- 于飞陈斐楠马慧付艳伟
- 关键词：分形插值分数布朗运动迭代函数系统
- 强跟踪稀疏网格滤波在水下目标跟踪中的应用被引量：1
- 2017年
- 针对水下目标发生强机动的情况,为解决稀疏网格求积滤波(Sparse Grid Quadrature Filter,SGQF)精度下降,甚至发散的问题,提出了强跟踪稀疏网格求积滤波(Strong Tracking Sparse Grid Quadrature Filter,STSGQF)算法。SGQF能够在保证滤波精度的情况下,大大降低运算成本。在此基础上引入强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF),STSGQF不仅保留了SGQF跟踪精度高、运行时间短的优点,还提高了算法的鲁棒性,同时,也解决了STF需要求解Jacobian矩阵的问题。通过仿真实验验证了STSGQF的有效性。
- 王越徐正生于飞陈斐楠
- 三维海底栅格地形在潜器路径规划中的应用被引量：4
- 2016年
- 针对海底三维环境空间中的水下潜器路径规划问题,提出了一种采用蚁群算法在海底三维栅格空间中的潜器路径规划方法。对从海图中提取的水深数据建立三角网,经过随机中点位移插值后利用三角网内插生成规格网格数据,进而提出了海底地形栅格化处理方法,建立海底三维栅格化模型。对蚁群算法(ACO)进行了改进,定义了粒子的可视域。利用改进的蚁群算法在海底栅格空间中迭代求取最优路径。实验仿真得到了一条安全、简洁的路径,验证了该方法的有效性和可行性。
- 于飞马慧陈斐楠邹梅魁
- 关键词：路径规划蚁群算法
