李博
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 钢球表面缺陷的图像差分检测算法被引量：20
- 2016年
- 针对轴承钢球表面缺陷高精度高效率的检测要求,提出一种检测算法.首先提出一种圆形轮廓外接矩形重绘算法,将目标钢球区域与背景区域分离,获取感兴趣区域;然后利用图像差分法将待检钢球图像与标准图像相减,获取差值图像;最后对差值图像中钢球中间环带区域二值化处理并提取缺陷特征.基于VC++6.0开发环境、Open CV计算机视觉库实验验证并评价算法性能.结果表明:该算法适用于多种钢球缺陷,处理单幅图像的平均耗时小于30 ms,缺陷识别率超过97%,误检率小于3%,针对直径为5.953 mm钢球的检测效率可达12 000个/h,满足工业检测要求,具有良好的应用前景.
- 王义文屈冠彤刘献礼付鹏强李博
- 关键词：钢球机器视觉外接矩形
- 绝对式编码器输出信号的误差自动补偿被引量：4
- 2015年
- 针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值,实现误差最小化,校准数据后写入编码器芯片。实验证明,使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量,相较于人工手动补偿,信号误差平均减小了49.82%。
- 王义文焦环宇刘献礼李博张帆权超健林长友梅恒
- 关键词：绝对式编码器误差补偿信号处理
