王淑娴 作品数:15 被引量:28 H指数:3 供职机构: 重庆理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家重大科学仪器设备开发专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 电气工程 更多>>
寄生时栅式电动机的感应信号非接触式提取方法 被引量:1 2014年 为了得到寄生时栅式电动机转子的位置和速度,必须将感应信号从转子提取至电动机固定部分。针对使用电刷引线提取感应信号的方式可靠性不高、输出效果差、实现难度大等缺陷,提出用一种特殊变压器来实现感应信号非接触式提取。为此建立了该变压器数学模型,从理论上论证此方法的可行性,并找出影响提取信号质量的两个关键参数为变压器的气隙和输入信号的频率。同时使用Ansoft软件对上述两个参数进行了仿真,并确定了两个关键参数的最佳值。设计出了一种变压器来实现信号非接触式提取方法。实验证明该方法很好地解决了使用电刷引线存在的问题。 刘世友 彭东林 付敏 吴治峄 王淑娴 李云关键词:转子位置检测 电磁耦合 时栅 基于TMR和时栅技术的角位移传感机理及实验研究 角度作为主要的几何参数之一,在仪器仪表制造、工业机器人的运动控制中发挥着重要作用,它的准确度对产品的质量和寿命有着直接性影响。角位移传感器作为一种实时测量角度的机电元件,广泛的应用于科学研究和生产实践中。传统的角位移传感... 王淑娴关键词:传感器设计 磁电效应 寄生时栅式电机的滤波设计与实现 2016年 寄生时栅式电机是基于时栅位移传感器设计的一种自带位置检测功能的驱动装置,在提取电机位置信息的过程中需要滤掉定子磁场的无效成分,此外电机内部的强磁场会随着速度的增加而变得毫无规律,影响转子位置的精确测量。针对上述干扰信号,采用了低通滤波器、自适应线性神经网络(adaptive linear neuron,ADALINE)等来消除干扰,并通过实验证明该方法效果显著,得到了最优的行波信号,同时实现了寄生时栅式电机转子位置的精确测量。 张旭云 彭东林 王淑娴 徐是关键词:时栅 滤波 基于二维细分技术的时栅信号处理系统设计 被引量:2 2015年 为了提高时栅位移传感器的动态性能及测量精度,提出了一种基于FPGA和二维细分技术的时栅位移传感器信号处理系统;利用二维细分技术对插补脉冲进行倍频处理,降低了对插补脉冲频率的要求,通过倍频后的高频脉冲插补时栅感应信号和参考信号之间的相位差完成了时栅角位移的测量,提高测量精度;该系统在FPGA内基于NiosII软核完成数据的采集和处理,简化了系统,并加入自定义指令提高了数据处理效率;实验表明,采用该系统后,时栅位移传感器在960 MHz插补脉冲下测量误差峰峰值为士1.3″,实现了时栅的高精度角位移测量。 王淑娴 彭东林 高忠华 周金钢 刘世友关键词:时栅位移传感器 信号处理 FPGA 一种新型角位移传感器 本发明涉及一种新型角位移传感器,由转子、空间正交且固定不动的至少两组隧穿磁阻TMR芯片以及相匹配的永磁体组成的定子和时栅信号处理系统组成。转子由具有周向分布齿槽结构的导磁材料构成。永磁体随着转子转动产生变化的磁场,TMR... 吴治峄 彭东林 王淑娴 张天恒 张旭云 陈盛文献传递 基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计 被引量:8 2015年 为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统,有效的解决了步进电机的精确控制问题。经实验验证,实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位,定位精度达到了±2″。 周金钢 彭东林 郑方燕 高忠华 王淑娴关键词:时栅传感器 数控转台 基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法 被引量:3 2019年 针对基于时栅技术的伺服电机嵌入式位置检测过程中存在因机械安装不理想而导致的电机转轴与检测元件安装轴不同心、一对检测元件不位于同一圆水平面以及空间位置不正交等因素引入测量误差使检测精度降低的问题,提出一种基于小波变换的伺服电机嵌入式位置检测误差修正方法。该方法通过对低转速下得到的原始误差数据进行小波分解得到近似系数和细节系数,进而对其进行插值处理并重构得到实时转速下的插值点误差值从而实现误差修正。最后搭建了伺服电机位置动态检测实验系统,借助Matlab软件对基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法进行测试。经实验测试:测量精度从±1.8°提高到了±30′,精度提高近3.6倍。该结果证明了此方法有效地提高了伺服电机嵌入式位置检测精度。 彭东林 唐渐鸿 王淑娴 张准关键词:伺服电机 小波变换 基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统设计 被引量:3 2015年 为了提高时栅位移传感器的测量精度及分辨率,提出了一种基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统;系统包括硬件电路设计和软件设计;硬件电路以STM32F4内核处理器芯片和复杂可编程逻辑器件CPLD为核心,集成了信号调理、信号处理等电路模块;运用高频时钟脉冲插补时栅位移传感器感应信号和参考信号之间的相位差,通过软件设计控制信号的采集和处理,实现了相位检测;经实验验证,采用以STM32F4为核心的时栅信号处理系统后,时栅位移传感器的角度误差峰峰值达到2.4",实现了高精度、高分辨率的时栅角位移测量。 周金钢 彭东林 郑方燕 郑永 王淑娴关键词:时栅位移传感器 相位检测 一种新型角位移传感器 本发明涉及一种新型角位移传感器,由转子、空间正交且固定不动的至少两组隧穿磁阻TMR芯片以及相匹配的永磁体组成的定子和时栅信号处理系统组成。转子由具有周向分布齿槽结构的导磁材料构成。永磁体随着转子转动产生变化的磁场,TMR... 吴治峄 彭东林 王淑娴 张天恒 张旭云 陈盛文献传递 一种具有嵌入式位置检测装置的直线永磁伺服电机 本发明提出一种直线永磁伺服电机的嵌入式位置检测方法,针对直线永磁伺服电机内部机械等分的永磁体阵列,利用隧穿磁阻(TMR)芯片实现直线永磁伺服电机运动位置的嵌入式检测。所述嵌入式传感器包括空间正交的TMR芯片组合时栅信号处... 彭东林 吴治峄 张天恒 付敏 王淑娴 张旭云 陈盛文献传递