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赵建国
作品数:
1
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
陈兵
锦州师范学院数理学院数学系
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2003
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非线性时滞系统的鲁棒可靠控制设计
2003年
研究了一类非线性不确定时滞系统的可靠控制设计问题。所研究的系统中含有状态时滞 ,参数不确定性和非线性扰动。假定非线性项满足有界性条件 ,参数不确定性可以是时变的。本文的目的是基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况 ,对系统进行可靠性设计 ,使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下 ,而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行。基于Riccati不等式正定解的存在性 ,给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案。最后 ,以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤 ,以及文中所提出的设计方法的有效性。
陈兵
赵建国
关键词:
非线性时滞系统
鲁棒可靠控制
参数不确定性
设计方法
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