金奎
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程天文地球更多>>
- 水下平台进水下潜过程的稳定性控制
- 2015年
- 介绍了某型水下平台的压载水系统组成,分析了其进水下潜过程的工作特点,结合静力学原理对平台进行分析和建模。针对进水控制系统为MIMO型且存在多变量耦合,采用模糊解耦的方法进行解耦分析,提出了一种基于模糊控制算法的平台进水下潜过程稳定性控制方法。经Matlab仿真表明,这种控制方法能够满足平台自动进水下潜过程的稳定性以及快速性要求。最后,通过实际系统水下试验进一步验证其可靠性。
- 金奎徐国华赵寅祝诗扬
- 关键词：模糊控制解耦压载水系统仿真
- 一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的...
- 徐国华金奎陈莺刘刚徐晗祝诗扬
- 文献传递
- 一种水下作业平台的应急系统
- 本实用新型公开了一种水下作业平台应急系统，包括水上应急单元，水下应急单元、应急缆单元以及应急释放单元，应急缆单元又包括水下应急缆和水上应急缆，水上应急单元包括水上应急控制器，水下应急单元包括水下应急控制器、绞车执行机构、...
- 徐国华祝诗扬金奎毕健徐晗黄明辉
- 文献传递
- 一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统
- 本实用新型公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏...
- 徐国华金奎陈莺刘刚徐晗祝诗扬
- 文献传递
- 一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的...
- 徐国华金奎陈莺刘刚徐晗祝诗扬
- 文献传递
- 水下试验平台柔索驱动电液同步控制研究被引量：2
- 2015年
- 针对液压系统非线性、参数不确定及外负载扰动影响柔索驱动系统多台液压绞车同步性能的问题,提出了基于模型参考模糊自适应的同步控制策略。分析了柔索驱动系统的结构,建立了平台运动方程和液压控制系统数学模型,最后设计了模糊自适应机构。仿真结果表明该控制策略提高了系统的同步性能,现场试验验证了驱动方案设计的合理性及控制策略的有效性。
- 赵春城徐国华陈莺金奎
- 关键词：柔索驱动
- 一种水下作业平台的应急系统及其应急方法
- 本发明公开了一种水下作业平台应急系统，包括水上应急单元，水下应急单元、应急缆单元以及应急释放单元，应急缆单元又包括水下应急缆和水上应急缆，水上应急单元包括水上应急控制器，水下应急单元包括水下应急控制器、绞车执行机构、气阀...
- 徐国华祝诗扬金奎毕健徐晗黄明辉
- 文献传递
- 基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制被引量：1
- 2015年
- 介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。
- 祝诗扬徐国华金奎赵春城黄明辉
- 关键词：应急系统
