李海峰
- 作品数：11 被引量：49H指数：3
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用
- 2008年
- 姿态微分方程的求解是SINS(Strap-down Inertial Navigation System)导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne-Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明Milne-Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法,其稳定度明显优于四阶龙格-库塔算法并且计算量小。
- 王柬孙付平李海峰秦士琨
- 关键词：捷联惯性导航系统龙格-库塔法
- 车载惯性导航系统运动学辅助算法研究
- 为了提高车载惯性导航系统的精度,提出一种将运动学约束辅助法（Motion Constraints Aided,MCA）和启发式漂移消减法（Heuri stic Drift Reduction,HDR）相结合的导航算法。利...
- 李海峰夏全喜刘婧
- 关键词：启发式算法
- 文献传递
- 两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较被引量：3
- 2009年
- 本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况:介绍并分析了自适应滤波和H∞滤波算法原理,并进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。
- 陈坡孙付平李海峰崔建勇
- 关键词：SINS/GPS自适应滤波H∞滤波
- 两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较
- 2008年
- 本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。
- 陈坡孙付平李海峰崔建勇
- 关键词：SINS/GPS自适应滤波H∞滤波
- GPS/INS组合导航系统的Matlab/Simulink仿真被引量：28
- 2004年
- 首先系统研究了GPS/INS组合导航系统的仿真原理,然后以Matlab/Simulink为平台,在对GPS、INS进行单独仿真的基础上,对GPS/INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验,试验结果不仅证明组合导航具有较高的导航精度,而且为进一步研究组合导航系统开辟了一条比较实用的道路。
- 吴太旗孙付平易维勇李海峰
- 关键词：组合导航仿真SIMULINK
- 捷联惯导MATLAB/Simulink仿真实现被引量：2
- 2008年
- 阐述了MATLAB/Simulink的主要特点,设计了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型,给出了仿真实例和分析结果,表明利用MATLAB/Simulink可以提高仿真效率。
- 陈坡孙付平李海峰
- 关键词：MATLAB/SIMULINK轨迹发生器捷联惯导仿真
- 激光陀螺随机漂移的渐消Kalman滤波被引量：2
- 2011年
- 随机漂移误差是激光陀螺的主要误差源之一。Kalman滤波算法能够有效抑制激光陀螺的随机误差,但是当计算模型不准确时,采用常规Kalman滤波易导致结果发散。渐消Kalman滤波能够抑制历史信息、重用现时量测信息,得到连续平稳的滤波结果。采用渐消Kalman滤波对激光陀螺随机漂移进行最优估计,取得了较好的效果。结果表明,渐消Kalman滤波的残差标准差更小,输出序列更加平稳,滤波的精度和稳定性更高。
- 巫大利孙付平李海峰陈坡
- 关键词：惯性导航激光陀螺随机漂移
- 卫星导航接收机测试场景软件的设计与实现被引量：3
- 2008年
- 为综合评定卫星导航接收机的各项性能,需在测试中模拟接收机的各种工作环境。该软件可根据用户需求,通过设定一系列的测试场景参数,模拟产生卫星星座、用户轨迹、观测数据、导航电文等数据,并可根据测试项目合理产生和控制各种误差,同时为满足特殊测试的需求,软件还提供对导航电文、天线模式等信息的编辑功能,为物理信号的产生提供数据支持,并为接收机性能指标的评定提供参考基准。经在建的用户机测试系统验证,利用本软件设计的测试场景,能够较为科学准确的评价导航型用户机的各项性能指标。
- 李海峰孙付平
- 关键词：接收机导航电文观测数据
- 跟踪环路误差对卫星导航伪距测量精度影响的评定被引量：2
- 2008年
- 伪距测量精度决定了伪距定位的精度。伪距测量值主要由卫星至用户机的真实距离、卫星钟差、大气传播延迟、用户机钟差、用户机通道延迟以及用户机跟踪环路误差组成。提出了伪距测量精度的三种评定方法。详细推导了如何通过数据仿真将伪距观测值中的用户机跟踪环路误差与其他误差进行分离,将得出的数据用于评定计算以获得伪距测量精度。最后通过算例,证明了方法的可行性,并分析了这三种方法的优缺点。
- 陈雷孙付平李海峰秦士琨
- 关键词：卫星导航
- GPS/INS组合导航系统时间同步方法综述被引量：8
- 2012年
- 导航传感器间的时间同步是保证全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)组合导航系统实现的重要前提。详细分析了时间异步产生的原因,归纳了GPS/INS组合导航时间同步的实现思路,阐述了现有的典型时间同步方法。为GPS/INS组合导航系统时间同步设计提供重要参考。
- 刘帅孙付平陈坡李海峰
- 关键词：GPSINS组合导航时间同步
