邵琦
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 供职机构：吉林农业大学工程技术学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术政治法律建筑科学更多>>
- 一种自来水管管道内壁垢层清理装置
- 本发明涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于：水平放置的驱动体的驱动体与清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳与驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构...
- 谢哲东邵琦贾雨璇赵丽萍王研杨丹朱凤武赵清来孟祥雨焦海坤吴小威李雪彦刘祥朝赵子赋
- 文献传递
- 一种微型3-PSP并联机构的运动学、雅克比矩阵及运动奇异性分析被引量：1
- 2016年
- 为实现在狭小空间内对激光光束角度进行快速、精准调节的目标,提出一种微型3—PSP空间三自由度并联机构。该并联机构共有三条运动支链,每条支链均有由一个S副和一个P副嵌套而成的混合副。首先应用封闭环矢量法建立并联机构运动学模型,并求得机构运动学逆解;然后根据并联机构的几何特性,求解运动学正解;最后对并联机构的速度和加速度进行分析,分别得到速度和加速度的雅克比矩阵,并在此基础上对机构运动的奇异性进行分析。
- 谢哲东贾雨璇邵琦甘新基
- 关键词：逆运动学正运动学雅克比矩阵
- 一种能源自给式自来水管管道清理机器人的结构设计与仿真分析
- 随着生活水平的提高,自来水早已进入了千家万户。自来水管也由最初的混凝土管,发展到目前以铸铁管道为主,其它管道为辅的多元化用管结构。由于铸铁管道的材料属性,管道在使用一段时间后,会在管道内壁上形成一层由铁锈和微生物组成的腐...
- 邵琦
- 关键词：管道机器人运动仿真
- 文献传递
- 一种自来水管管道内壁垢层清理装置
- 本发明涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于：水平放置的驱动体的驱动体与清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳与驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构...
- 谢哲东邵琦贾雨璇赵丽萍王研杨丹朱凤武赵清来孟祥雨焦海坤吴小威李雪彦刘祥朝赵子赋
- 文献传递
- 一种自来水管管道内壁垢层清理装置
- 本实用新型涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于：水平放置的驱动体上的清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳上的驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构...
- 谢哲东贾雨璇邵琦赵丽萍杨丹王研孟祥雨焦海坤郭洪宇付辰琦吴小威李雪彦刘祥朝赵子赋
- 文献传递
- 微型3-PSP并联机构的工作空间及运动学分析被引量：7
- 2018年
- 为满足在有限空间内实现对激光光束角度快速调节的需求,提出一种微型3-PSP空间并联机构,其中静平台的直径为Φ50 mm,机构整体高度范围为74 mm^80 mm;应用封闭环矢量法,建立并联机构运动学模型,得到机构运动学逆解;根据并联机构结构的几何特性求解运动学正解;在运动学逆解的基础上,结合驱动杆行程及机构结构参数,利用数值搜索法分析该机构的工作空间,并在Matlab中建立数学模型,绘制其可达工作空间点集;最后利用Solid Works及Adams协同仿真,对3-PSP并联机构进行正运动学仿真,证明机构能够实现三个自由度的运动,且运动平缓,无突变点。
- 谢哲东贾雨璇邵琦甘新基
- 关键词：并联机器人逆运动学分析
- 一种能源自给式自来水管管道清理机器人机构设计被引量：1
- 2017年
- 提出一种能源自给式管道清理机器人,通过借助机械方式实现将管道内壁垢层清理干净的目的。首先介绍机器人的总体结构及其工作过程。然后分别详细论述机器人的清理机构设计、发电蓄能部分设计以及速度控制机构的设计。并最终完成借助水流推力达到能源自给式管道清理机器人的设计。
- 谢哲东张添一邵琦
- 关键词：管道机器人
- 管道机器人的发展与展望被引量：4
- 2016年
- 本文介绍管道机器人的发展历程,并从国内国外2个角度进行了详细的介绍。全文按行进装置的不同介绍了不同类型的管道机器人的机构特性及其应用领域。展望管道机器人未来的发展趋势。
- 邵琦谢哲东
- 关键词：管道机器人
