薛雨
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：黑龙江大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- T-S模糊模型H_∞控制应用于1-型糖尿病人的血糖调节（英文）
- 2018年
- 研究T-S模糊模型的H_∞控制问题,将其应用于1-型糖尿病人的血糖调节。基于构造模糊Lyapunov函数和应用Lyapunov稳定性理论,提出设计H_∞状态反馈模糊控制器的新方法,使得对应闭环系统是全局渐近稳定的,并满足预先指定的H_∞性能。将所设计的H_∞状态反馈模糊控制器应用到Bergman最小模型,达到调节1-型糖尿病人血糖的目的。实例说明了理论结果的有效性。
- 张本金张本金薛雨薛雨
- 关键词：T-S模糊模型血糖调节
- 具有输入时滞的汽车主动悬架系统的鲁棒指数镇定被引量：2
- 2014年
- 针对具有输入时滞及控制量和输出约束的汽车主动悬架不确定系统,研究了鲁棒H_∞指数镇定问题.通过设计状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒指数稳定,并且能够有效地抑制外界干扰.通过实例仿真验证了所设计控制器的有效性和可行性.
- 薛雨张显宋志成
- 关键词：汽车主动悬架系统鲁棒指数镇定输入时滞
- 基于观测器的1型糖尿病模型的H_∞控制器设计
- 2019年
- 针对1型糖尿病患者的血糖-胰岛素模型,研究基于观测器的H∞控制问题。将葡萄糖-胰岛素动力系统建模为有输入约束和外部干扰的线性连续系统,当系统状态不可测量时,构造状态观测器,并以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出基于观测器的H∞控制器的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的,并且满足H∞性能和输入约束;通过求解线性矩阵不等式,可同时得到观测器和控制器增益矩阵。仿真算例验证了本方法的有效性。
- 李新薛雨张显
- 关键词：H∞控制1型糖尿病线性矩阵不等式
