薛雨 作品数:4 被引量:3 H指数:1 供职机构: 黑龙江大学数学科学学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 文化科学 更多>>
T-S模糊模型H_∞控制应用于1-型糖尿病人的血糖调节(英文) 2018年 研究T-S模糊模型的H_∞控制问题,将其应用于1-型糖尿病人的血糖调节。基于构造模糊Lyapunov函数和应用Lyapunov稳定性理论,提出设计H_∞状态反馈模糊控制器的新方法,使得对应闭环系统是全局渐近稳定的,并满足预先指定的H_∞性能。将所设计的H_∞状态反馈模糊控制器应用到Bergman最小模型,达到调节1-型糖尿病人血糖的目的。实例说明了理论结果的有效性。 张本金 张本金 薛雨 薛雨关键词:T-S模糊模型 血糖调节 具有输入时滞的汽车主动悬架系统的鲁棒指数镇定 被引量:2 2014年 针对具有输入时滞及控制量和输出约束的汽车主动悬架不确定系统,研究了鲁棒H_∞指数镇定问题.通过设计状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒指数稳定,并且能够有效地抑制外界干扰.通过实例仿真验证了所设计控制器的有效性和可行性. 薛雨 张显 宋志成关键词:汽车主动悬架系统 鲁棒指数镇定 输入时滞 基于观测器的1型糖尿病模型的H_∞控制器设计 2019年 针对1型糖尿病患者的血糖-胰岛素模型,研究基于观测器的H∞控制问题。将葡萄糖-胰岛素动力系统建模为有输入约束和外部干扰的线性连续系统,当系统状态不可测量时,构造状态观测器,并以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出基于观测器的H∞控制器的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的,并且满足H∞性能和输入约束;通过求解线性矩阵不等式,可同时得到观测器和控制器增益矩阵。仿真算例验证了本方法的有效性。 李新 薛雨 张显关键词:H∞控制 1型糖尿病 线性矩阵不等式 基于MOOC的线性代数分层教学探索与实践——以黑龙江大学为例 被引量:1 2024年 文章以黑龙江大学2022级电子工程、化学制药和土木工程3个专业的3个教学班为研究对象,基于MOOC(Massive Open Online Courses,大型开放式网络课程)及学生的学习基础和能力差异,进行线性代数的分层教学设计,结合学习通平台、翻转课堂开展线上线下混合式教学,在课前、课中和课后3个阶段实施分层教学。实践结果表明,基于MOOC的线性代数分层教学不仅能够提高教学质量,而且可以提升学生的逻辑思维能力及运用线性代数解决实际问题的能力。 薛雨 程美玉 张伟关键词:线性代数 分层教学