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张垚

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海应用技术学院机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇腕力
  • 1篇腕力传感器
  • 1篇力传感器
  • 1篇机械手
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器设计

机构

  • 1篇上海应用技术...

作者

  • 1篇石钢
  • 1篇纪林章
  • 1篇张垚
  • 1篇张云龙

传媒

  • 1篇上海应用技术...

年份

  • 1篇2014
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排序方式：
双弯曲梁多轴腕力传感器设计
2014年
针对智能机械手的使用性能要求,设计了一种新型双弯曲梁多轴腕力传感器.该新型结构传感器有利于加工和安装,避免了因加工、时效等引起的变形、误差、不对称性等对传感器性能带来的影响,改善了传感器的工作性能,建立了该传感器力学模型,并从不同方向进行了受力分析.在确定传感器变形梁应变片的粘贴位置、组桥设计分析的基础上,开展了传感器单梁和整体加载试验,并进行理论计算和有限元分析.研究了不同加载试验下引起相对误差的原因,提出了传感器标定的解决办法.
石钢纪林章张垚张云龙
关键词：机械手腕力传感器有限元分析
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