李海飞
- 作品数：14 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术文化科学更多>>
- 嫦娥四号巡视器系统设计与验证
- 2019年
- 介绍了嫦娥四号巡视器的无法与地面直接通信、月面地形崎岖和遮挡等技术特点,论述了根据技术特点相应的总体方案设计,如相对嫦娥三号巡视器的设备调整、在轨问题的完善设计以及系统安全的操控设计,随后开展了中继双向捕获跟踪和信息传输可靠性验证、嫦娥三号巡视器在轨问题解决措施的系统级验证、巡视器驶离性能验证和月面移动性能验证等针对性测试项目,最后介绍了嫦娥四号巡视器在月面的工作情况,其至今在月面工作时间已超过寿命要求,系统可靠运行,性能稳定,说明总体方案合理可行,可为后续我国月球和火星巡视器的研制提供参考.
- 党兆龙李海飞彭松温博申振荣贾阳
- 关键词：系统设计
- 一种基于复杂异形精测镜的精度测量方法
- 本发明公开了一种基于复杂异形精测镜的航天器精测方法，该方法通过设置复杂的精测镜面将密闭舱内部设备的精测光路引出，从而实现密闭舱体内高精度设备在整器合舱状态下的精度测量。该方法可以使高精度设备的精测状态与飞行状态趋于一致，...
- 逯运通李海飞贺晓洋张正峰舒燕张旭辉柏江王彤
- 文献传递
- 嫦娥四号巡视器遥操作地面支持系统设计被引量：2
- 2019年
- 嫦娥四号巡视器由于其工作环境特点,在任务执行期间需要采用自主导航和地面遥操作控制相结合的工作方式,以确保巡视器的安全和工作效率.文章基于嫦娥四号巡视器的任务执行条件,开展了针对地面支持系统的总体架构和系统设计,并介绍了系统的实现方法.以在轨应用实例和完成既定的在轨支持任务两个方面,证明了该地面支持系统设计的正确性和有效性.
- 金晟毅李海飞彭松温博贾阳申振荣田鹤张天翼
- 月球取样返回器分离阻力分析与地面分离试验验证被引量：1
- 2017年
- 探月工程三期研制的月球取样返回器与轨道器间采用导向装配方式,装配后存在一定预应力,同时在轨两器分离时受空间环境作用而出现热变形,引起的分离阻力会对两器的正常分离产生影响。文章对返回器与轨道器的分离阻力进行分析和测量,并开展相关地面分离验证试验,结果表明,在轨环境引起的分离阻力约为366 N,地面装配应力引起的分离阻力约为160 N,两器分离速度约为0.24 m/s。研究结果可为轨返两器的分离设计提供参考。
- 李海飞王刚徐世峰雷文仿张丽丽
- 关键词：有限元分析试验验证
- 嫦娥四号巡视器天地一体化安全操控设计
- 2019年
- 嫦娥四号实现了人类首次月背着陆巡视探测,中继通信支持的任务约束以及复杂月背地形给巡视器的月面工作带来了挑战.针对控制结果延时反馈、月背崎岖地形、月背地形遮挡、月面环境不确定性等任务特点,从器上自主控制和地面智能操控两方面构建安全操控架构,着重解决了机构安全控制、可靠释放分离、安全移动、自主热控、休眠唤醒、高效安全工作等关键难题,保障巡视器成功完成了月背巡视探测任务.
- 彭松申振荣贾阳温博党兆龙李海飞李莹
- 一种用于小天体采样的样品防逃逸装置及采样方法
- 本发明公开了一种用于小天体采样的样品防逃逸装置及采样方法，防逃逸装置包括定筒、双叉臂组件、动筒组件、圆筒型直线电机组件、高弹记忆合金刷丝门组件、到位开关组件、压紧组件及分离弹簧；动筒组件一端通过分离弹簧套装在定筒外圆周；...
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- 一种基于复杂异形精测镜的精度测量方法
- 本发明公开了一种基于复杂异形精测镜的航天器精测方法，该方法通过设置复杂的精测镜面将密闭舱内部设备的精测光路引出，从而实现密闭舱体内高精度设备在整器合舱状态下的精度测量。该方法可以使高精度设备的精测状态与飞行状态趋于一致，...
- 逯运通李海飞贺晓洋张正峰舒燕张旭辉柏江王彤
- 文献传递
- 嫦娥四号着陆器月夜热电联供系统设计与验证被引量：6
- 2019年
- 为了实现嫦娥四号着陆器在月球表面长期生存并完成月夜阶段温度采集任务,研制了一套高效的月夜热电联供系统.该系统主要由同位素温差电池(RTG)和两相流体回路组成.RTG发电废热在其端面集中排散,两相流体回路通过平板式蒸发器与RTG安装连接,收集热量传输到舱内.通过地面试验对系统功能进行了初步验证,试验中两相流体回路启动、断开正常,运行稳定.在轨飞行结果表明,该系统工作正常,实现了93%以上同位素核热源的热量用于温差发电器产生电能,并且收集了67%的发电废热用于舱内平台设备控温.
- 宋馨陈向东雷英俊王录柏江李海飞张丽丽王珊
- 关键词：热电联供系统
- 一种微型铠装热电偶的地面标定方法
- 本发明提供了一种微型铠装热电偶的地面标定方法，其包括：设计一套适用于微型铠装热电偶的标定试验系统并制作用于提供模拟的器上安装环境的防热层结构块；对待标定铠装热电偶和防热层结构块进行安装和配置，从而进行试验准备工作；相对于...
- 陈丽平顾征王彤邹昕吴建强薛博李海飞范宇江
- 文献传递
- 基于A~*算法优化的月面巡视器路径规划研究被引量：8
- 2019年
- 六轮月面巡视器采用的滚动窗口避障算法利用局部地图信息,通过评价函数在规定的待选圆弧中选择最优圆弧作为巡视器的行走路径。由于该算法的输入信息较少,应用于多障碍地图时规划成功率较低。文章通过改进的A*算法生成辅助线,将辅助线作为巡视器执行圆弧的选择依据。在此基础上提出了一种基于辅助线优化的算法,通过引入全局地图信息改进原始算法。相关仿真试验证明优化后的算法具有更高的成功率以及更短的规划路径。在实际试验中的应用验证了此算法的可行性,此算法在今后巡视器路径规划的研究和应用中具有一定的参考价值。
- 王楷文彭松刘少创李海飞
- 关键词：路径规划A^*算法辅助线
