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基于关节融合策略的异构机械臂运动映射研究: 随着现代科技的发展，人类可通过遥操作技术，远程控制机械臂在人类难以到达的地方执行任务，如太空和深海探索。然而，因成本等原因，无法保证从臂与主臂的结构完全形同，主从臂工作空间有所差别，需要主臂到从臂的运动映射算法。因此，本...; 王鑫; 关键词：运动映射

基于变尺度Lempel‑Ziv的滚动轴承损伤程度评估方法被引量：1: 2022年; 针对传统Lemple‐Ziv复杂度(Lempel‐Ziv complexity,LZC)计算过程中,二值化处理时会改变原序列的动力学特征以及计算效率较低的问题,结合轴承故障冲击特征,提出复合字典匹配追踪算法(compound dictionary matching pursuit algorithm,CDMP)与变尺度Lempel‐Ziv复杂度(variable scale Lempel‐Ziv complexity,VLZC)分析相结合的滚动轴承内外圈损伤程度评估方法。采用CDMP对原信号进行重构,检测信号周期性冲击成分;根据冲击幅值将重构信号分为轴承故障冲击区和冲击衰减区,对信号冲击进行变尺度二值化处理后,将冲击作为迭代基本元素,采用遍历查找法计算其VLZC指标;根据3σ原则给出内外圈不同损伤程度的VLZC取值区间,引入BP神经网络对其损伤程度进行智能分类。结果表明,该方法能有效降噪,保留信号周期性冲击特征,抑制非冲击成分,提高迭代计算效率,实现滚动轴承内外圈损伤程度的评估。; 崔玲丽安加林王鑫张建宇; 关键词：故障诊断二值化 BP神经网络

数字化介电常数与介质损耗测量电路研究: 随着通信行业与电子产业的快速发展，使得人们对微波材料的关注度越来越高，如何准确快速地测量微波材料的电参数已成为目前研究者们较关心的问题。介电常数与介质损耗角正切是微波材料的重要电参数，目前，人们已经研究出适用于不同介电常...; 王鑫; 关键词：电路测量介电常数介质损耗谐振法

基于神经网络原理的锈胀开裂混凝土使用寿命预测: 钢筋混凝土是由钢筋和混凝土组成的复合材料，由于氯盐以及环境中的二氧化碳对复合材料中的钢筋产生侵蚀作用导致钢筋锈蚀，影响混凝土构件使用寿命，因此混凝土锈胀开裂使用寿命预测成为目前急需解决的问题，同时也是土木工程、水利工程、...; 王鑫; 关键词：钢筋混凝土构件神经网络

网上计算机系统虚拟实验室的研究被引量：25: 2002年; 该文论述了网上计算机系统虚拟实验室的实现研究。介绍计算机组成及整机系统设计虚拟实验以及虚拟实验室网络化的实现方法。; 易小琳王鑫丁蕾周昕张载鸿; 关键词：虚拟实验室计算机组成原理网络教学

歴史上における「鬼」に関する一考察——中日の鬼のイメージ対照を中心に: 2011年; 鬼といえば、中日の鬼のイメージがずいぶん違うように思われる。中国では人が死んだら鬼となり、人の生前の様子で現すという考えが普通であろう。それに対し。; 王鑫

基于稀疏编码预训练的卷积神经网络图像分类方法: 本发明公开了基于稀疏编码预训练的卷积神经网络图像分类方法，首先对训练样本进行非下采样Contourlet变换，选取前两层分解图像来扩充训练样本，然后随机选择图像采用SC算法学习其局部特征，并将特征按照灰度平均梯度从大到小...; 刘芳吴志威路丽霞王鑫王洪娟杨安喆; 文献传递

一种基于数字孪生字典的自适应稀疏图学习轴承寿命预测方法: 本发明公开了一种基于数字孪生字典的自适应稀疏图学习轴承寿命预测方法，该方法建立了扩展指数模型及线性分段模型，生成涵盖多种退化行为的数字孪生字典，设计了新的图学习优化目标函数，引入稀疏正则化方法降低模型复杂度及参数敏感度，...; 崔玲丽王鑫; 文献传递

一种基于时变卡尔曼滤波的滚动轴承剩余使用寿命预测方法: 本发明公开了一种基于时变卡尔曼滤波的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，该方法可自动匹配滚动轴承不同退化阶段特点，分别建立基于一次线性函数和二次非线性函数的时变卡尔曼滤波器模型，以时移窗滤波相对误差指标因子自适应的判断轴承退化...; 崔玲丽王鑫王华庆乔文生

一种基于性能退化字典构造与相似性的轴承寿命预测方法: 本发明公开了一种基于性能退化字典构造与相似性的轴承寿命预测方法。该方法基于滚道表面形貌的演变机理，将退化过程划分为健康、凹痕、裂纹、剥落四个阶段。充分考虑时变形貌和时变刚度的耦合激励，建立5自由度滚动轴承非线性动力学模型...; 崔玲丽王鑫王华庆乔文生; 文献传递

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王鑫