王小锭
- 作品数：29 被引量：12H指数：3
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于双目全景视觉的月面信息检测技术
- 本文通过对全景摄像机视觉模型的研究,建立适合于双目全景视觉系统的模型。针对全景视觉系统非线性特点的标定方法,基于迭代拟合和球投影,实现对全景视觉系统的快速标定。结合帧间差分法和背景差分法,实现实时化提取序列图片中的运动物...
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- 关键词：目标检测
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- 上面级开放式电气智能健康监测与管理系统
- 本发明设计一种上面级开放式电气智能健康监测与管理系统，以上面级电气系统故障诊断及预测评估等健康管理需求为目标。在对上面级电气系统工作原理进行分析的基础上，通过电气系统故障机理分析，梳理典型故障模式与故障表征。针对上面级电...
- 张恒浩申麟王书廷高朝辉张展智徐振亮刘丙利唐琼张霞王小锭刘岱
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- 一种升降轨双模式的电动力绳系轨道转移方法及系统
- 本发明涉及一种适用于升降轨双模式的电动力绳系轨道转移方法及系统，系统包括：导电绳系、等离子体接触器、释放展开及回收装置、绳系控制单元。变轨阶段，针对导电绳系采取电流开断控制策略，实时监测系统运动状态，确定电流回路开或断。...
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- 一种适于多发多源火箭试验数据的数据融合方法及系统
- 本发明涉及一种适于多发多源火箭试验数据的数据融合方法及系统，针对包含不同部件、模块和系统的多次多发多源的火箭数据，提出了一种具有三级融合(数据级+特征级+决策级)策略的数据处理方法，为高维复杂的多发火箭测试数据提供高效合...
- 孙光程奇峰李旗挺李永远王小锭高朝辉张霞张宏江阳佳宋盛菊雍颖琼刘焱飞杜立超刘洋刘岱
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- 挠性航天器刚性-柔性耦合动力学模型控制方法被引量：3
- 2017年
- 针对挠性航天器本身大范围刚性运动和携带载荷进行动态变形运动的耦合问题,建立一种动力学刚性-柔性耦合模型运动控制方法。该方法通过计算航天器所受的惯性力来推导挠性梁等效弯曲刚度,建立一个物理意义明晰并且耦合度低的动力学模型,能够全面分析对挠性梁的各种耦合干扰影响。仿真结果表明,建立的刚性-柔性耦合动力学模型能够对挠性梁进行全面控制分析,并通过调整相关参数有效控制耦合干扰项对挠性梁振动的影响。
- 张恒浩王小锭张霞魏明陈春燕
- 关键词：挠性航天器动力学建模
- 空心阴极电荷交换方法及装置
- 本发明涉及一种空心阴极电荷交换方法，包括：构建空心阴极的仿真模型，并计算空心阴极的C‑V特性曲线和主要参数；根据预设空间任务确定空心阴极的多种地面试验设备；根据所述地面试验设备的参数指标进行空心阴极的地面试验；在所述地面...
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- 基于概率核函数的改进粒子滤波算法研究
- 2015年
- 针对组合导航系统中粒子滤波算法出现的粒子退化现象,在粒子滤波应用过程中引入概率核函数,通过概率核函数在粒子滤波计算过程中的应用来解决粒子衰减退化问题,同时保持粒子集合的多样性。首先对重要性采样函数进行改进设计,利用状态估计概率和量测估计概率提高重要性采样函数的信息采样全面性;然后设计随机概率统计的核函数并将其应用在重采样计算过程中;最后建立改进的粒子滤波算法并将其应用到组合导航系统工作过程中。仿真结果表明,基于概率核函数的改进粒子滤波算法可以有效地降低系统误差,提高组合导航系统导航精度。
- 张恒浩唐超王小锭魏明张霞吴胜宝
- 关键词：核函数
- 一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置
- 一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置，包括以下步骤及相应模块：(1)获取助推飞行段的期望轨迹，设置相关参数；(2)若当前时刻是否到达助推段最大飞行时间，则控制过程结束；否则进入步骤(3)；(3)获取当前时刻运载火箭气动...
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- 一种花朵采摘机器人的采摘方法
- 一种花朵采摘机器人的采摘方法，其步骤如下：通过步进控制运动至采摘区域；通过视觉传感器观测采摘区域，并通过颜色滤波算法快速实现在复杂背景下对目标的获取，得到多个目标；通过尺寸学习算法，对多个目标进行筛选；利用立体视觉探测系...
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- 一种智能化即插即用的飞行器电气系统可重构方法
- 一种智能化即插即用的飞行器电气系统可重构方法，主控模块、各功能模块以及功能模块的备用模块通过即插即用标准接口进行连接，形成飞行器可重构电气系统，主控模块通过智能化算法根据空间飞行器执行任务选择需要的功能模块，按照可重构算...
- 张恒浩申麟张霞高朝辉王书廷琚春光王小锭何朔唐超张烽
- 文献传递
