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许莎莎

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：北京林业大学更多>>
发文基金：引进国际先进农业科技计划留学人员科技活动项目择优资助经费更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇农药
  • 2篇施药
  • 2篇农林业
  • 2篇农药利用率
  • 2篇喷施
  • 2篇林木
  • 2篇林业
  • 2篇机械装备
  • 2篇激光
  • 2篇根蘖
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇施药量
  • 1篇食叶害虫
  • 1篇使用量
  • 1篇手爪
  • 1篇图像
  • 1篇图像技术
  • 1篇农药使用
  • 1篇农药使用量

机构

  • 5篇北京林业大学

作者

  • 5篇许莎莎
  • 3篇李文彬
  • 3篇王亚雄
  • 3篇康峰
  • 1篇杨子元
  • 1篇康峰

传媒

  • 1篇广东农业科学

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
面向精准对靶施药的葡萄根蘖检测技术
根蘖是从葡萄树杆根部滋生的不能结果的嫩枝、藤蔓或枝干，会导致土地贫瘠，易引发病虫害，还会影响果园机械化作业。本文根据根蘖特征，对其定位识别技术进行前期研究，研制了基于激光雷达和机器视觉的葡萄根蘖定位识别系统。该系统由二维...
许莎莎
关键词：尺寸测量
一种果树根蘖识别与定位方法
本发明涉及一种作物识别与定位方法，尤其涉及一种面向精准施药的果树根蘖识别与定位方法，搭建激光和相机采集检测系统，提出一种基于激光扫面仪和图像技术信息融合的果树根蘖识别与定位方法。根据果树根蘖的生长特点，将扫描式激光测距仪...
康峰王亚雄许莎莎翟壮壮杨子元
文献传递
激光雷达和摄像机联合标定识别作物被引量：5
2014年
作物识别技术广泛应用于杂草精准对靶施药、果实采摘机器人、植物病虫害识别等方面。从机器视觉和激光探测两方面分析了国内外作物识别的研究现状,机器视觉识别作物主要是利用作物的颜色、纹理、形状、位置特征;激光探测识别作物利用激光的测距信息。分析了国内外融合激光雷达和摄像机信息识别作物的研究现状,总结了激光雷达和摄像机联合标定的方法,并指出其在作物识别中的重要性。
许莎莎李文彬康峰
关键词：激光机器视觉作物
一种林木障碍药带环形喷施装置及方法
本发明涉及一种精准喷施林木障碍药带的装置，属于农林业机械装备自动化测控领域，其包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达、环形喷施机械臂和喷药子系统；激光扫描雷达固定在移动平台一侧的前部，其正直面对目标树干；在移动平台后部与激...
康峰王亚雄许莎莎李文彬
一种林木障碍药带环形喷施装置及方法
本发明涉及一种精准喷施林木障碍药带的装置，属于农林业机械装备自动化测控领域，其包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达、环形喷施机械臂和喷药子系统；激光扫描雷达固定在移动平台一侧的前部，其正直面对目标树干；在移动平台后部与激...
康峰王亚雄许莎莎李文彬
文献传递
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