郭锐
- 作品数：46 被引量：28H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金王宽诚教育基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种定制化导管管形设计方法
- 本发明公开一种定制化导管管形优化设计方法，用于解决由于液体火箭发动机尺寸一致性差造成的发动机装配时导管需要冷校、锉修或现场取样的问题。方法包括首先测量发动机导管接口，然后装配导管样件与接口作为优化模型的初始状态，以导管各...
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- 一种面向大型舱体件装配的作业台架
- 本发明涉及一种面向大型舱体件装配的作业台架，包括基座、翻转盘、翻转驱动组件和旋转驱动组件，其中所述基座上设有支撑架，且所述翻转盘两侧分别转动安装于对应侧的支撑架上，所述基座一侧设有翻转驱动组件，且所述翻转盘通过所述翻转驱...
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- 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法被引量：20
- 2020年
- 为解决基于位置敏感器件(PSD)的激光三角位移传感器在复杂光电噪声干扰下的精密标定问题,提出一种多元自适应卡尔曼滤波(MAKF)与非均匀B样条曲线拟合的联合标定方法。通过分析测量原理和计算方法,对位移传感器的非线性特性进行了详细说明,进而提出应用曲线拟合的方法进行非线性标定。针对曲线拟合的特点,设计了一种多元自适应卡尔曼预处理算法用于滤除光电噪声干扰;通过非均匀的节点矢量划分,构建了B样条曲线拟合模型,进一步提高了标定系统的精度。在实际工况下进行了标定实验,实验结果表明,该曲线拟合标定方法能够完成激光位移传感器的高精度标定,其定位精度为0.7%,平均测量误差可达0.012 mm,标定均方误差约为2.12×10^-5 mm^2。
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- 关键词：传感器标定激光三角法
- 基于点云处理的弹簧参数测量被引量：2
- 2022年
- 弹簧作为机械生产的重要零件,批量检测与参数测量是一项繁重的工作,针对弹簧长度、直径、节距及垂直度的自动化检测,提出了利用点云的弹簧参数测量方法,该方法首先获取点云,通过滤波去除杂点,利用RANSAC平面分割与3D圆提取从端面中获取外径;利用AABB包围盒从侧面中提取端面,面间距离为长度;以端面的法向量为基准向量,利用PCA,提取轴向主方向,与基准方向之间的夹角衡量垂直度;利用节距点的法向量与轴向主方向垂直的特性,提取节距线,并径向投影,利用DBSCAN聚类节距点簇,拟合直线,线间距离为节距。针对样件,以手动测量结果为基准,该方法获得各参数精度均在3%以内,并且适用于各种型号的螺旋弹簧参数测量。
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- 关键词：弹簧点云RANSACAABB包围盒DBSCAN
- 一种面向大型结构件的全自动夹持机构
- 本发明涉及一种面向大型结构件的全自动夹持机构，六自由度机器人通过底座安装在地基上，夹持基板的背面通过过渡法兰连接于六自由度机器人的执行端，前面转动安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠两端均螺纹连接有丝母，滚珠丝杠的任一端与动力源输出...
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- 一种可实现轨道式转运车跨区域平移转运系统
- 本发明属于火箭发动机装配技术领域，特别涉及一种可实现轨道式转运车跨区域平移转运系统，用于在车间A和车间B之间的物流转运，该平移转运系统包括轨道a、轨道b、RGV转运车及平移滑台，其中轨道a和轨道b分别铺设于车间A和车间B...
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- 一种大型结构件定位举升系统
- 本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种大型结构件定位举升系统，包括举升装置和限位装置，举升装置包括举升板组件、螺旋升降机、导向机构、防坠落机构和底座，螺旋升降机和导向机构均安装于底座上，举升板组件通过螺旋升降机驱动升降，...
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- 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法
- 本发明涉及一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法，应用于航天发动机大型结构件的对接过程中，是一种可根据对接部件的在线测量结果，自动完成复杂结构件精密调姿对接的方法。该方法包括以下步骤：根据测量得到的结构件工艺...
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- 一种紧固螺钉自动涂漆封装置
- 本发明涉及一种紧固螺钉自动涂漆封装置，包括升降摆动机构、伺服旋转机构、气动阀调整机构和气动喷射阀系统，其中升降摆动机构包括升降气缸、摆动气缸和摆动托板，且摆动气缸通过升降气缸驱动升降，摆动托板通过摆动气缸驱动水平转动，伺...
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- 基于数字孪生的生产线设计与优化方法
- 本发明涉及基于数字孪生的生产线设计与优化方法，包括如下步骤：对产品进行数字化工艺设计、生产线的整体规划、生产线的数字孪生模型构建与集成融合、虚拟生产线的仿真验证、物理生产线的构建实施、生产线的虚实映射与优化。本发明按照要...
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