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姜殿臣
作品数:
4
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烟台大学
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合作作者
武栓虎
烟台大学
郑强
烟台大学
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机构
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烟台大学
作者
4篇
武栓虎
4篇
姜殿臣
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郑强
年份
1篇
2021
1篇
2018
1篇
2017
1篇
2014
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一种镜头相背双相机相对方位标定装置与方法
本发明公开了一种镜头相背双相机相对方位标定装置,包括相隔一定距离置放的第一标定立柱和第二标定立柱,所述第一标定立柱上装设有第一辅助相机和位于所述第一辅助相机下方的第一单面标靶,所述第二标定立柱上装设有第二辅助相机和位于所...
武栓虎
姜殿臣
黎应奋
文献传递
一种镜头相背双相机相对方位标定装置与方法
本发明公开了一种镜头相背双相机相对方位标定装置,包括相隔一定距离置放的第一标定立柱和第二标定立柱,所述第一标定立柱上装设有第一辅助相机和位于所述第一辅助相机下方的第一单面标靶,所述第二标定立柱上装设有第二辅助相机和位于所...
武栓虎
姜殿臣
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一种高精度相机标定和目标姿态估计方法
基于圆阵列平面标靶的高精度相机标定和目标姿态估计方法,包括:(1)从多幅标靶图像中提取投影椭圆中心坐标,得到相机初始参数;(2)固定相机内参,对基准标靶采样,利用新估相机参数投影到图像空间,拟合椭圆得到投影椭圆中心,利用...
武栓虎
辛睿
李爱娟
郑强
姜殿臣
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一种高精度相机标定和目标姿态估计方法
基于圆阵列平面标靶的高精度相机标定和目标姿态估计方法,包括:(1)从多幅标靶图像中提取投影椭圆中心坐标,得到相机初始参数;(2)固定相机内参,对基准标靶采样,利用新估相机参数投影到图像空间,拟合椭圆得到投影椭圆中心,利用...
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辛睿
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