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张钰旻

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：湘潭大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇碰撞
  • 2篇发生率
  • 2篇防碰撞
  • 2篇感知
  • 2篇泵车
  • 2篇臂架
  • 2篇参考系
  • 1篇通信
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械设备
  • 1篇工程机
  • 1篇工程机械
  • 1篇工程机械设备

机构

  • 3篇湘潭大学

作者

  • 3篇姚志强
  • 3篇盛孟刚
  • 3篇张钰旻
  • 2篇康琴

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统
本发明公开了一种泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统，泵车为两台或以上，包括如下步骤：步骤a)获取泵车间各臂架的多个臂节三维姿态信息；步骤b)根据步骤a)所获信息，判断各臂架的多个臂节运动趋势；步骤c)根据步骤a)和步骤b...
姚志强康琴盛孟刚张钰旻
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泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统
本发明公开了一种泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统，泵车为两台或两台以上，包括如下步骤：步骤a)获取泵车间各臂架的多个臂节姿态信息；步骤b)根据步骤a)所获信息，判断各臂架的多个臂节运动趋势；步骤c)根据步骤a)和步骤b...
姚志强康琴盛孟刚张钰旻
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定位机械臂上位置点的定位系统及工程机械设备
本发明提供一种定位机械臂上位置点的定位系统及工程机械设备。其中，所述定位系统包括：用于设置在机械臂的待定位的位置处的待定位节点模块；分别用于基于与所述待定位节点模块的通信相关信息来确定各自与所述待定位节点模块间的距离的至...
姚志强曹璐云张钰旻盛孟刚
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