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一种基于图像中边沿点信息的单目视觉测程方法: 本发明涉及一种基于图像中边沿点信息的无人机单目视觉测程的方法，属于无人机导航定位技术领域，该方法包括：从与无人机固连的下视单目相机捕获的图像序列中选择两帧构建初始地图和初始深度图，将第一帧取作地图中的第一个关键帧，并将第...; 程农杨盛李清田振

一种微型无人机室内自主导航方法: 本发明涉及一种微型无人机室内自主导航方法,属于微型无人机自主导航技术领域，该方法包括：基于RGB‑D相机和MEMS惯性传感器的微型无人机运动状态估计；基于RGB‑D相机和MEMS惯性传感器融合的三维环境实时建模；实时可信...; 李大川李清唐良文杨盛程农; 文献传递

输尿管镜联合阻石网篮与输尿管软镜治疗直径大于1.5cm输尿管上段结石的疗效、安全及经济性对比分析被引量：1: 2019年; 目的比较输尿管镜联合阻石网篮(即Stone cone拦截下输尿管镜碎石术,sURL)与输尿管软镜碎石术(fURL)治疗直径大于1.5cm输尿管上段结石的临床疗效、安全性及经济性。方法回顾性分析作者单位于2015年1月至2018年1月收治的单侧直径>1.5cm输尿管上段结石患者共161例,将入组患者分为两组,包括sURL组(85例)和fURL组(76例)。比较分析两组患者的围手术期指标、一期碎石成功率、严重并发症发生率、住院费用及成本效益比。结果两组的一期碎石成功率比较,差异无统计学差异(P>0.05)。sURL组在手术时间[分别为(65.8±27.1)分钟和(76.7±24.1)分钟]及术后住院天数指标[分别为(2.0±2.4)天和(2.4±4.8)天]均短于fURL组,ClavienⅢ级及以上严重并发症在本次入组患者内均未发生。sURL在成本效益比中明显低于fURL(P<0.05)结论sURL治疗输尿管上段结石能够减少结石上移,提高碎石成功率,在临床疗效、安全性方面与fURL相比,差异无统计学意义,且有较高的成本效益优势,具有良好的临床价值。; 赵纪宇杨盛张军刘佳祁莹谷现恩; 关键词：输尿管镜碎石术卫生经济学

血尿安胶囊、左氧氟沙星治疗泌尿系感染疗效对比: 目的:观察血尿安、左氧氟沙星对泌尿系感染的治疗作用。方法:将46例泌尿系感染患者随机分为血尿安组、左氧氟沙星组和联合用药组,观察治疗前后临床症状改善情况、尿常规、尿沉渣计数等变化。结果:提示联合用药组显效率明显高于单用药...; 王家菁陈永华杨盛刘佳张军谷现恩; 关键词：左氧氟沙星泌尿系感染

血尿安胶囊、左氧氟沙星治疗泌尿系感染疗效对比: 目的:观察血尿安、左氧氟沙星对泌尿系感染的治疗作用。方法:将46例泌尿系感染患者随机分为血尿安组、左氧氟沙星组和联合用药组,观察治疗前后临床症状改善情况、尿常规、尿沉渣计数等变化。结果:提示联合用药组显效率明显高于单用药...; 王家菁陈永华杨盛刘佳张军谷现恩; 关键词：左氧氟沙星泌尿系感染; 文献传递

一种基于图像中边沿点信息的单目视觉测程方法: 本发明涉及一种基于图像中边沿点信息的无人机单目视觉测程的方法，属于无人机导航定位技术领域，该方法包括：从与无人机固连的下视单目相机捕获的图像序列中选择两帧构建初始地图和初始深度图，将第一帧取作地图中的第一个关键帧，并将第...; 程农杨盛李清田振; 文献传递

地奥司明联合α-受体阻滞剂治疗ⅢB型前列腺炎的疗效观察被引量：4: 2018年; 目的:探讨地奥司明联合α-受体阻滞剂治疗ⅢB型前列腺炎的治疗效果。方法:选择200例ⅢB型前列腺炎病人,随机均分为2组,对照组仅用坦索罗辛治疗,观察组采用地奥司明联合α-受体阻滞剂坦索罗辛进行治疗,比较2组病人治疗前后慢性前列腺炎症状指数评分(NIH-CPSI)、国际勃起功能指数评分(IIEF-5)、生活质量评分(QOL)情况,对2组病人进行疗效评价并观察不良反应的发生情况。结果:治疗前,2组病人各项临床症状评分差异无统计学意义(P> 0. 05)。2组病人治疗后NIH-CPSI、QOL均较治疗前降低,IIEF-5评分较治疗前升高,且观察组病人治疗后的NIH-CPSI评分、QOL评分均低于对照组,IIEF-5评分高于对照组(P <0. 05～P <0. 01)。观察组总有效率达90%,高于对照组的70%(P <0. 05)。2组不良反应发生率差异无统计学意义(P> 0. 05)。结论:采用地奥司明联合坦索罗辛治疗ⅢB型前列腺炎能够显著改善病人的性功能,提高生活质量,治疗效果好,不良反应轻微。; 王家菁杨盛陈永华张军刘佳赵纪宇肖飞谷现恩; 关键词：前列腺炎地奥司明 Α-受体阻滞剂

用变邻域搜索法求解生产制造系统中的整数规划: 整数规划属于NP难的问题。对于生产制造系统中的整数规划问题,当问题的维数增大时其最优解的求解由于时间复杂度的指数增长而迅速变得不可行。本文探讨用多项式界的近似算法来求解问题的适度满意解。计算表明这种变邻域搜索法的快速性,...; 杨盛吴澄崔亚军金尊和王然; 关键词：整数规划计算复杂度; 文献传递

不可靠及复杂加工生产线的分析与控制: 生产线的分析与控制方法,因为其重要的应用价值与理论意义,受到了工业界和控制界的广泛重视.该文针对不可靠及复杂加工生产线,在以下几个方面进行了系统研究:一、通过若干符号和函数的引入,首次建立了一般离散型级联生产线的稳态概率...; 杨盛; 关键词：生产线可靠性性能分析调度

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