陈辉
- 作品数：39 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 目标拦截仿真系统中的监控系统设计与定位算法实现
- 陈辉
- 关键词：监控系统信息融合数据通信脱靶量
- 基于周期极化铌酸锂波导红外双光子符合测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于周期极化铌酸锂波导红外双光子符合测量装置及方法，包括红外激光器，红外激光器发出的激光依次经光纤衰减器和偏振器后进入光纤分束器将入射光分成两束光，一束光经PPLN波导进行双光子上转换产生可见光后被单光子...
- 刘建彬庄睿郑淮斌陈辉贺雨晨周宇徐卓
- 一种基于孔径合成的叠层强度相干成像方法及设备
- 一种基于孔径合成的叠层强度相干成像方法及设备，方法包括获取被探针整形后的相干光源遍历照射目标物体后形成的散斑图样；对散斑图样进行整合，求得每个相干光源照射区域对应的自相关函数；将自相关函数代入叠层算法中恢复目标图像。本发...
- 贺雨晨陈薏冰陈辉郑淮斌徐卓
- 文献传递
- 基于IMU和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法被引量：1
- 2024年
- 对角支撑是四足机器人复杂动态以及线性行走必备的一种状态.然而,目前鲜有有效的状态估计算法,无法支撑相应控制策略.为此,提出一种融合惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)和运动学约束的状态估计算法.首先,针对对角支撑状态下运动学模型欠约束带来的位姿估计难题,通过分解机身坐标系到参考坐标系的变换矩阵,简化运动学方程,并利用IMU提供的可信俯仰和横滚角测量值,推导获得其余4个位姿量的解析式;然后,进一步基于腿部微分运动学和IMU提供的俯仰和横滚角速率,结合位姿量的导数获得线速度和偏航角速率的解析式;最后,通过仿真分析验证所提出算法的有效性.实验结果表明:位姿估计值准确、无漂移,偏航角速率和线速度的均方根误差分别小于2 deg/s和9 mm/s,优于现有算法且满足实际控制需求.
- 陈辉任志刚冯祖仁刘帅冷昊熹
- 关键词：状态估计四足机器人运动学欠约束惯性测量单元
- 基于动态优化的抗散射关联成像方法、系统、设备及介质
- 本发明公开了一种基于动态优化的抗散射关联成像方法、系统、设备及介质，关联成像方法包括对散射介质进行关联探测，并通过动态优化的方法获取散射介质强度传输矩阵；在光源与物体之间设置散射介质，对散射介质后的物体进行关联探测；将散...
- 贺雨晨王冲陈辉刘建彬郑淮斌徐卓
- SCAT寿险河南分公司营销战略分析
- 陈辉
- 关键词：人寿保险保险营销营销策略
- 基于周期极化铌酸锂波导红外双光子符合测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于周期极化铌酸锂波导红外双光子符合测量装置及方法，包括红外激光器，红外激光器发出的激光依次经光纤衰减器和偏振器后进入光纤分束器将入射光分成两束光，一束光经PPLN波导进行双光子上转换产生可见光后被单光子...
- 刘建彬庄睿郑淮斌陈辉贺雨晨周宇徐卓
- 文献传递
- 一种鬼成像求逆方法、系统、电子设备及存储介质
- 一种鬼成像求逆方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：将一套随机散斑与训练集内各图像目标作用，使每个图像目标得到相应的桶探测信号；根据随机散斑和桶探测信号恢复每个目标的初步图像；将训练集内的真实目标作为TransUNe...
- 贺雨晨周越陈辉徐卓
- 文献传递
- 一种基于孔径合成的叠层强度相干成像方法及设备
- 一种基于孔径合成的叠层强度相干成像方法及设备，方法包括获取被探针整形后的相干光源遍历照射目标物体后形成的散斑图样；对散斑图样进行整合，求得每个相干光源照射区域对应的自相关函数；将自相关函数代入叠层算法中恢复目标图像。本发...
- 贺雨晨陈薏冰陈辉郑淮斌徐卓
- 基于低阶Hadamard基矢计算鬼成像的编码方法
- 一种基于低阶Hadamard基矢计算鬼成像的编码方法，系统包括采用低阶Hadamard基矢进行编码的光强编码器，光强编码器发出的光，照射到待成像物体后被桶探测器接收，传输给符合电路，与光强编码进行关联计算；光强编码器的编...
- 郑淮斌王高周宇刘建彬陈辉徐卓
- 文献传递
