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高楠

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 4篇等价
  • 4篇权矩阵
  • 3篇状态估计
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇磁传感器
  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航定位系统
  • 2篇导航系统
  • 2篇地磁
  • 2篇地磁场
  • 2篇地磁场模型
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式处理器
  • 2篇倾角
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇卫星

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇赵龙
  • 6篇高楠
  • 2篇王丁

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种载体运动状态信息辅助的姿态和航向计算方法和系统
本发明公开一种载体运动状态信息辅助的姿态和航向计算方法和系统，该方法包括以下步骤：根据加速度计的输出值和陀螺仪的输出值，获取载体的运动状态信息；根据载体的运动状态信息，判断是否存在环境磁干扰；当存在环境磁干扰时，根据磁传...
高楠赵龙
文献传递
一种地磁场模型辅助的载体姿态和航向计算方法和系统
本发明公开一种地磁场模型辅助的载体姿态和航向计算方法和系统，该方法包括以下步骤：根据载体的位置信息和地磁场模型，计算理想磁倾角；根据加速度计的输出值和磁传感器的输出值，计算估计磁倾角；根据理想磁倾角和估计磁倾角，判断是否...
高楠赵龙
文献传递
一种基于多模型分布式滤波的无人机自主导航与定位方法
本发明公开了一种基于多模型分布式滤波的无人机自主导航与定位方法，目的是不仅要降低无人机自主导航与定位方法的计算复杂度，满足嵌入式处理器实时处理的要求，还要保证对无人机进行稳定控制，而且在卫星导航定位系统短期或长期不可用时...
赵龙高楠闫泓宇王丁
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一种载体运动状态信息辅助的姿态和航向计算方法和系统
本发明公开一种载体运动状态信息辅助的姿态和航向计算方法和系统，该方法包括以下步骤：根据加速度计的输出值和陀螺仪的输出值，获取载体的运动状态信息；根据载体的运动状态信息，判断是否存在环境磁干扰；当存在环境磁干扰时，根据磁传...
高楠赵龙
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一种地磁场模型辅助的载体姿态和航向计算方法和系统
本发明公开一种地磁场模型辅助的载体姿态和航向计算方法和系统，该方法包括以下步骤：根据载体的位置信息和地磁场模型，计算理想磁倾角；根据加速度计的输出值和磁传感器的输出值，计算估计磁倾角；根据理想磁倾角和估计磁倾角，判断是否...
高楠赵龙
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一种基于多模型分布式滤波的无人机自主导航与定位方法
本发明公开了一种基于多模型分布式滤波的无人机自主导航与定位方法，目的是不仅要降低无人机自主导航与定位方法的计算复杂度，满足嵌入式处理器实时处理的要求，还要保证对无人机进行稳定控制，而且在卫星导航定位系统短期或长期不可用时...
赵龙高楠闫泓宇王丁
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