张晖
- 作品数：15 被引量：18H指数：3
- 供职机构：内蒙古大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金海洋公益性行业科研专项内蒙古自治区重大科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 语音控制智能LED台灯设计
- 文章论文将语音识别技术加入台灯控制,实现智能LED台灯设计.硬件选用STC11L08xe芯片做控制器,用LD3320芯片做语音识别,用串口JQ6500芯片实现语音输入,用WTC6104BSI芯片完成触摸感应输入.设计软件...
- 薛泽宇刘永信张晖
- 关键词：智能控制语音识别
- AIS与高频地波雷达目标点迹速度差关联算法
- 针对AIS与高频地波雷达目标点迹信息关联精度与可信度不高的问题,根据短时间内船只目标速度可能不会突变这一特性,提出了一种速度差点迹关联算法。该方法首先将准备关联的AIS与高频地波雷达目标点迹分别和它前一时刻数据做关联,滤...
- 高鹏波刘永信张晖郑志强
- 关键词：AIS高频地波雷达
- 文献传递
- 遥感卫星组网观测资源调度中的数学建模与优化问题被引量：3
- 2021年
- 多颗遥感卫星组网后可实现对地球表面特定区域的连续监测,可满足应对突发应急事件的监测需求。但其需解决不同轨道卫星资源的优化部署以及快速发射小卫星补网等手段进行卫星资源合理调度问题。对构建资源分配调度数学模型,设计优化求解、调度策略的优化分配是解决这类问题的关键。基于此,对遥感卫星组网观测资源调度需解决的数学建模以及模型优化求解的相关数学问题进行了研究。
- 刘永信王玲琳王玲琳张晖杨治
- 关键词：数学建模
- 基于计算机视觉的工业机器人定位控制系统
- 在工业机器人控制中引入计算机视觉可扩展机器人的应用领域，提高控制精度。论文基于ABB 工业机器人搭建了计算机视觉系统用于圆球位置控制，系统由装在ABB 机械臂上的平台、摄像头、PC 机、机械臂执行器和通信接口组成。摄像头...
- 王玲琳刘永信郭鹏张晖
- 关键词：计算机视觉工业机器人图像处理FUZZY控制
- 基于改进盖尔-沙普利算法的自动识别系统与双频地波雷达断裂航迹关联
- 2023年
- 高频地波雷达(HFSWR)可以实现大范围海上船只目标的连续探测,但是海杂波等干扰因素的影响容易造成跟踪航迹的断裂。目前关于地波雷达航迹关联的研究中,通常忽略了航迹断裂的情况,将航迹关联视为二分图匹配问题,这会导致可能将单一目标的断裂航迹判断为多个目标,从而引起目标的误关联。针对上述情况,该文结合模糊综合评判和迭代搜索算法,首次将盖尔-沙普利(GS)算法引入航迹关联领域,并且对其进行改进以满足航迹断裂时的多对多航迹关联情况,提出了改进的盖尔-沙普利(IGS)算法。在该算法中,通过计算航迹之间的模糊综合评判值来得到航迹之间的倾向度序列,再由迭代搜索对航迹进行聚类以获得航迹集群,最后将航迹集群及倾向度序列输入盖尔-沙普利算法来进行数轮博弈以给出关联结果。利用双频率高频地波雷达和船只自动识别系统(AIS)的仿真数据与实测数据进行实验测试,实验结果表明:所提出的算法解决了在航迹断裂情况下的多传感器航迹关联问题,且在密集区域的航迹关联效果优于传统算法。
- 张晖曾显普高亮
- 关键词：航迹关联高频地波雷达
- 马铃薯去皮生产线控制系统设计
- 针对进口生产线蒸汽去皮存在的问题,对马铃薯去皮生产线进行了国产化改造,改用机械去皮。在分析马铃薯去皮工艺流程及机械去皮工作原理的基础上,完成了针对马铃薯机械去皮设备的控制系统的设计。该控制系统选用Atmega16作为核心...
- 王志伟刘永信王玲琳张晖
- 关键词：马铃薯控制系统ATMEGA16
- 文献传递
- BP神经网络单级倒立摆自起摆控制
- 论文针对一级直线倒立摆的自起摆控制设计了神经网络控制器,并完成仿真与实测。搭建三层BP网络,由LQR控制器获得的自起摆数据作为训练样本,采用LM(Levenberg—Marquardt)算法对BP神经网络控制器进行离线训...
- 杨启松刘永信王玲琳张晖
- 文献传递
- 串级PID四旋翼直升机姿态控制
- 为了实现对四旋翼直升机的稳定控制，建立了四旋翼直升机控制系统。对该系统所采用的传感器数据采集与处理、姿态解算、串级PID 控制器等软硬件系统进行研究。首先，选择姿态数据采集的传感器，并搭建硬件系统。为了抑制因机体震动产生...
- 高鹏波刘永信张晖王玲琳
- 关键词：卡尔曼滤波四元数法串级PID
- 地波雷达与自动识别系统目标点迹最优关联算法被引量：9
- 2015年
- 为了提高海洋探测精度和范围,针对高频地波雷达(HFSWR)和自动识别系统(AIS)目标点迹的融合利用问题,该文提出一种基于JVC(Jonker-Volgenant-Castanon)的点迹分状态全局最优关联算法。首先,通过判断高频地波雷达和AIS点迹的径向速度,将点迹分为准静态目标和动态目标。接着,选取径向速度和点迹间的球面距离为特征参数,对不同状态下目标点迹分别进行径向速度和位置间球面距离粗关联。最后,使用相对距离比的平均值进行关联效果的评价,通过选择合适的关联门限参数,使用JVC算法实现高频地波雷达和AIS的点迹最优关联。实验结果表明:该算法在关联相同点迹对数的情况下,关联精度高于最近邻(NN)算法和Munkres关联法,关联用时少于最近邻算法和Munkres关联法。通过近3年内3组不同时刻实测目标点迹的验证,该算法可以满足关联的实用性和实时性要求。
- 张晖刘永信张杰纪永刚郑志强
- 关键词：高频地波雷达自动识别系统
- 基于计算机视觉的工业机器人定位控制系统
- 在工业机器人控制中引入计算机视觉可扩展机器人的应用领域,提高控制精度。论文基于ABB工业机器人搭建了计算机视觉系统用于圆球位置控制,系统由装在ABB机械臂上的平台、摄像头、PC机、机械臂执行器和通信接口组成。摄像头捕捉圆...
- 王玲琳刘永信郭鹏张晖
- 关键词：计算机视觉工业机器人图像处理FUZZY控制
- 文献传递
