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洪银芳

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇拉线
  • 6篇机器人
  • 6篇测量系统
  • 4篇位姿
  • 4篇位姿精度
  • 4篇工业机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇执行器
  • 2篇万向接头
  • 2篇铣床
  • 2篇立式
  • 2篇立式铣床
  • 2篇末端执行器
  • 2篇并联机构
  • 2篇测量方法
  • 1篇底盘
  • 1篇底盘结构
  • 1篇行星齿轮
  • 1篇行星齿轮系
  • 1篇有限元

机构

  • 9篇上海大学

作者

  • 9篇洪银芳
  • 8篇鲍晟
  • 6篇宋韬
  • 5篇郭帅
  • 5篇何永义
  • 3篇高慧慧
  • 1篇文静
  • 1篇金毅
  • 1篇侯涛

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
用于工业机器人空间位姿精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法
本发明公开了一种用于工业机器人空间位姿精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法，测量系统包括工业机器人，测量组件包括定位圆盘，测量适配器，拉线编码器，数据线，数据采集卡和计算终端；本发明采用拉线编码器作为测量的主体，利用...
鲍晟宋韬洪银芳何永义郭帅陆左锋
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运动部件空间位姿精度和轨迹拉线式测量系统和方法
本发明公开了一种运动部件空间位姿精度和轨迹拉线式测量系统和方法，基于并联机构原理，对包括工业机器人或立式铣床的大型设备的运动部件的空间位姿精度和轨迹进行测量，测量系统包括定位圆盘，球关节或万向接头，拉线编码器，数据线，数...
鲍晟宋韬洪银芳高慧慧
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一种重载搬运装配移动机器人
本发明公开了一种重载搬运装配移动机器人，包括麦克纳姆轮式全方位移动平台，控制柜，升降机构，Stewart平台，夹持装置；所述控制柜与麦克纳姆轮式全方位移动平台连接，所述升降机构与麦克纳姆轮式全方位移动平台固定连接，所述S...
郭帅鲍晟洪银芳稽建成金毅
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用于工业机器人空间定位精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法
本发明公开了一种用于工业机器人空间定位精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法。装置包括工业机器人，测量组件包括测量适配器，拉线编码器，数据采集卡和计算终端；所述测量适配器安装在工业机器人末端执行器上；四个所述拉线编码器...
鲍晟宋韬洪银芳何永义郭帅陆左锋
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运动部件空间位姿精度和轨迹拉线式测量系统和方法
本发明公开了一种运动部件空间位姿精度和轨迹拉线式测量系统和方法，基于并联机构原理，对包括工业机器人或立式铣床的大型设备的运动部件的空间位姿精度和轨迹进行测量，测量系统包括定位圆盘，球关节或万向接头，拉线编码器，数据线，数...
鲍晟宋韬洪银芳高慧慧
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行星齿轮结构旋转式立体车库
本实用新型涉及一种行星齿轮结构旋转式立体车库，包括轮盘，行星齿轮系，旋转轴，载车台，固定支架，驱动装置和控制装置；所述行星齿轮系包括中心齿轮，行星齿轮，外圈齿轮，所述中心齿轮与旋转轴固连，旋转轴固定安装在固定支架上，因此...
文静郭煜坤侯涛洪银芳何永义
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用于工业机器人空间位姿精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法
本发明公开了一种用于工业机器人空间位姿精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法，测量系统包括工业机器人，测量组件包括定位圆盘，测量适配器，拉线编码器，数据线，数据采集卡和计算终端；本发明采用拉线编码器作为测量的主体，利用...
鲍晟宋韬洪银芳何永义郭帅陆左锋
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基于ANSYS的移动机器人底盘结构稳定性分析被引量：2
2016年
以移动机器人自动打铆系统为例,运用UG软件对麦克纳姆轮式移动机器人底盘结构实体建模。利用ANSYS Workbench软件分析底盘结构在四轮同时着地、单轮悬空和机械手臂末端反冲力3种工况下的静态特性,得出不同工况下载荷分布对底盘结构稳定性的影响,为后续优化设计提供重要依据。
高慧慧鲍晟洪银芳
关键词：移动机器人底盘结构有限元分析稳定性
用于工业机器人空间定位精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法
本发明公开了一种用于工业机器人空间定位精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法。装置包括工业机器人，测量组件包括测量适配器，拉线编码器，数据采集卡和计算终端；所述测量适配器安装在工业机器人末端执行器上；四个所述拉线编码器...
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