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王春亮

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 2篇实时控制
  • 2篇重力势
  • 2篇重力势能
  • 2篇足部
  • 2篇足底
  • 2篇微动开关
  • 2篇小腿
  • 2篇谐波减速器
  • 2篇力矩
  • 2篇开关
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人运动
  • 2篇减速器
  • 2篇关节
  • 2篇关节控制
  • 2篇关节力矩
  • 2篇感知

机构

  • 4篇浙江大学

作者

  • 4篇褚健
  • 4篇熊蓉
  • 4篇赵逸栋
  • 4篇朱秋国
  • 4篇王春亮

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种腿式机器人足底触地感知机构
本发明公开的一种腿式机器人足底触地感知机构包括小腿、开关底座、足底、足底橡胶、足部转轴、两个微动开关以及两个恢复弹簧。两个微动开关安装在开关底座底面，足底通过足部转轴与开关底座铰接，足底可以绕着足部转轴相对于开关底座旋转...
赵逸栋朱秋国熊蓉王春亮褚健
文献传递
一种动力储能的单腿机器人原地跳跃机构
本发明公开了一种动力储能的单腿机器人原地跳跃机构，属于机器人技术领域。机器人由身体、髋关节、膝关节、足底和大小腿五部分组成，身体与大腿、大腿与小腿之间分别通过髋关节和膝关节连接；髋关节由电机、谐波减速器、编码器和髋弹簧等...
朱秋国赵逸栋熊蓉王春亮褚健
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一种动力储能的单腿机器人原地跳跃机构
本发明公开了一种动力储能的单腿机器人原地跳跃机构，属于机器人技术领域。机器人由身体、髋关节、膝关节、足底和大小腿五部分组成，身体与大腿、大腿与小腿之间分别通过髋关节和膝关节连接；髋关节由电机、谐波减速器、编码器和髋弹簧等...
朱秋国赵逸栋熊蓉王春亮褚健
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一种腿式机器人足底触地感知机构
本发明公开的腿式机器人足底触地感知机构包括小腿、开关底座、足底、足底橡胶、足部转轴、两个微动开关以及两个恢复弹簧。两个微动开关安装在开关底座底面，足底通过足部转轴与开关底座铰接，足底可以绕着足部转轴相对于开关底座旋转；两...
赵逸栋朱秋国熊蓉王春亮褚健
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