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王贺: 作品数：11 被引量：28H指数：2; 供职机构：西安交通大学机械工程学院现代设计与转子轴承系统教育部重点实验室更多>>; 发文基金：国家创新方法工作专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

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涡轮泵机械密封摩擦学性能的计算和试验研究被引量：11: 2022年; 为了研究涡轮泵机械密封的摩擦学性能,本文建立了机械密封摩擦学性能的计算模型,对润滑膜厚度h、润滑膜承载力F和摩擦力矩M_(f)随工况的变化规律进行了分析;通过摩擦磨损和台架试验,对摩擦系数μ、体积磨损量ΔV、润滑膜温度T和摩擦力f进行了测量,分析了其对涡轮泵重复利用的影响。结果表明:h,F和M_(f)随转速变化明显,转速越高h,F和M_(f)越大,转速为35000 r/min时h,F和M_(f)出现最大值,分别为8.6μm、2.3 kN和2.89 N·m;在启动和停止阶段机械密封处于干摩擦或边界润滑状态,伴随的摩擦磨损现象将严重制约涡轮泵的重复使用;摩擦磨损试验获得μ和ΔV的平均值分别为0.22和0.27 cm^(3);台架试验中T和f的数值大小能够实时反映其所在的摩擦学状态,全尺寸试验件的磨损形貌反映出了摩擦磨损试验结果不能完全代替全尺寸的台架试验。; 贾谦阮琪刘朝丰刘晨阳崔展王贺; 关键词：火箭发动机涡轮泵机械密封摩擦学性能磨损

环境因素对推力轴承润滑膜超声检测精度的影响被引量：1: 2021年; 核主泵推力轴承摩擦副采用的润滑介质黏度较低且轴承工作于高温高压等极端工况下,采用超声技术对润滑膜分布进行精确测量时,要考虑环境因素的影响。建立核主泵推力轴承润滑膜分布的超声检测模型,并在模拟试验台上进行推力润滑状态的实测。在对测试结果的分析中考虑测量时温度和压力等环境因素的影响,分析环境因素对超声检测精度的影响程度。结果表明:在启、停阶段推力轴承处于边界润滑状态,考虑温度和压力影响时润滑膜厚值最大会增大加38.5%;在额定转速下推力轴承处于流体润滑状态,考虑温度和压力影响时润滑膜厚值最大会增大加39.8%。; 周俊丽阮琪杨帅王贺贾谦; 关键词：环境因素核主泵推力轴承超声检测

基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法: 本发明公开了一种基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法，其特征在于，采用场景稳态视觉诱发单元刺激受试者大脑诱发产生操作意图，采用便携化脑电采集单元、肌电采集单元和无线蓝牙技术，分别将操作者的脑电、肌电信号拾取...; 张小栋李睿田艳举陈江城郭晋刘畅王贺石强勇; 文献传递

一种下肢外骨骼康复机器人优化的结构设计与控制仿真分析被引量：2: 2015年; 越来越多的脑卒中患者使得理疗师的康复训练工作繁重且康复效果评估体系不完整,针对此现状,设计出一款优化的外骨骼康复机器人模型。介绍了该机器人优化的结构设计,并对其进行了相对应的控制策略分析,进而提出一种控制方法并进行了仿真分析。仿真实验研究表明,所提出的控制策略在跟踪精度和速度上都具有明显的优势。; 张玉叶张小栋江城王贺石强勇; 关键词：外骨骼机器人控制策略

一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置: 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置，包括设置在一个升降平台移动板上面的重心跟随装置和设置在该升降平台移动板下面的升降装置，其特征在于，所述重心跟随装置包括一个槽型凸轮、一个凸轮摆杆、一块与动力外骨骼...; 张小栋石强勇陈江城王贺; 文献传递

精密机床电主轴静压轴承制造误差对性能的影响被引量：1: 2023年; 分析了精密机床主轴静压轴承节流器孔径d_(0)、轴承半径间隙h_(0)、油腔长度L和油腔宽度B等参数的制造误差,选取了制造误差影响较大的节流孔径d_(0)和半径间隙h_(0)作为分析的对象;建立了考虑节流孔径误差ε_(d)和半径间隙误差ε_(h)的静压轴承性能计算模型,计算分析了ε_(d)和ε_(h)影响下的轴承刚度J和回转精度e,并通过试验对理论分析结果进行了验证。研究结果表明:制造误差ε_(d)和ε_(h)对J的影响随载荷W的增加而增大,W为600 N、ε_(d)为0.05 mm时的J值是ε_(d)为-0.05 mm时的1.34倍,ε_(h)为10μm时的J值仅为ε_(h)为-10μm时的29.9%;对于e,ε_(d)会带来1μm左右的影响,ε_(h)会带来2μm左右的影响。; 贾谦阮琪王贺吴世杰崔展闫菲菲杨帅; 关键词：精密机床静压轴承刚度回转精度

基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法: 本发明公开了一种基于场景稳态视觉诱发的脑?肌电控制假肢的装置及方法，其特征在于，采用场景稳态视觉诱发单元刺激受试者大脑诱发产生操作意图，采用便携化脑电采集单元、肌电采集单元和无线蓝牙技术，分别将操作者的脑电、肌电信号拾取...; 张小栋李睿田艳举陈江城郭晋刘畅王贺石强勇; 文献传递

一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置: 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置，包括设置在一个升降平台移动板上面的重心跟随装置和设置在该升降平台移动板下面的升降装置，其特征在于，所述重心跟随装置包括一个槽型凸轮、一个凸轮摆杆、一块与动力外骨骼...; 张小栋石强勇陈江城王贺; 文献传递

利用表面肌电信号的下肢动态关节力矩预测模型被引量：13: 2015年; 为实现表面肌电信号的下肢关节力矩动态解码,建立了从表面肌电信号到关节力矩输出的人体下肢运动系统正向生物力学模型。首先,从幅值和频率两个角度建立表面肌电信号到骨骼肌激活程度模型;其次,根据肌丝滑移理论,构建反映骨骼肌生理结构和微观力学特性的肌肉力模型,同时确定活动肌肉拉力线方向及力作用点位移矢量,将骨骼肌力转换到关节力矩;最后,以牛顿-欧拉逆动力学方法获得关节力矩作为准确值,给出正向生物力学模型参数动态标定方法。在模型基础上,对4名对象进行随意步态下膝关节屈伸动态力矩预测试验,结果表明:所建模型对步态行走下的膝关节动态关节力矩具有很好的动态跟踪性能,最大绝对误差为(11.0±1.32)N·m,平均残差为(4.43±0.698)N·m,预测值与准确值之间的平均线性相关系数为0.927±0.042,验证了该方法的正确性和有效性;可为康复训练机器人人机协同过程中的力学交互模式研究提供接口。; 陈江城张小栋李睿石强勇王贺; 关键词：表面肌电信号肌肉模型