高峰
- 作品数：112 被引量：706H指数：13
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 基于分段拟合的机床大尺寸工作台热误差补偿模型被引量：20
- 2015年
- 大型机床工作台在往复运动过程中,丝杠螺母会产生大量的热,一部分热量从螺母传入工作台导致工作台两侧翘曲,使工作台不同位置产生不同热误差。为提高大尺寸机床工作台的纵向热误差补偿精度,提出分段拟合热误差建模预测方法。该方法是沿工作台横向在多个位置建立对应点的纵向热误差模型,然后由各点单模型预测值进行分段拟合建立工作台整体预测模型,利用分段拟合模型实现对工作台任意位置热误差预测。同时为了提高热误差模型预测精度和鲁棒性,采用粒子群优化算法根据实时反馈热误差数据对模型参数辨识,使热误差模型能适应机床最新的工作状态。在一台三坐标铣床工作台上进行试验,建立X轴快速运动时工作台纵向热误差模型,试验结果表明:该方法鲁棒性好预测精度高,能够实现大尺寸工作台任意位置的热误差补偿,且具有一定的通用性。
- 张成新高峰李艳赵柏涵孟振华
- 关键词：数控机床工作台热误差
- 变位自转式双平面研磨方法仿真研究及加工实验被引量：3
- 2014年
- 针对传统平面研磨方法中,工件中心研磨轨迹重复率高,研磨速度径向分布不均的缺点,基于固着磨料研磨技术提出一种变位自转式双平面研磨加工方法。工件在研具的运动中获得变化的研磨力,在隔离盘内实现变位自转的研磨运动形式。从研磨原理上改变了传统研磨加工中工件的运动模式,增加了工件的自由度,实现了工件在自转的同时其回转中心与研具中心存在时变的相对运动,即工件回转中心相对于研具的运动轨迹是具有时变性的曲线。不同的研磨运动形式从根本上克服了传统方法的缺点,并依此原理研制了新型数控研磨机床。通过对变位自转研磨加工轨迹曲线的仿真分析,证明了这种研磨方法有利于改善研磨相对速度分布均匀性、研磨轨迹时变性,获得更好的研磨加工质量,加工实验证明在相同加工参数下,该研磨方法相对于行星轮式的研磨方法获得了更低的表面粗糙度。
- 闫雯黄玉美高峰穆卫谊
- 关键词：固着磨料
- 基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模被引量：1
- 2006年
- 为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。
- 李艳高峰黄玉美林义忠林廷圻
- 关键词：移动机器人运动学建模
- 3自由度移动机器人的模糊跟踪控制器设计被引量：6
- 2004年
- 在平面目标跟踪过程中,将移动机器人跟踪的目标期望位姿分解为4种位置和方位组合,在分析总结了具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人运动特性的基础上,根据自动驾驶控制的专家经验知识,针对4种位姿的要求设计了4个子模糊跟踪控制器,这样大大简化了模糊逻辑推理过程,并减少了计算时间,实现了位置和方位的独立跟踪控制,同时满足了跟踪目标的位姿要求.最后,利用仿真实验验证了算法的可行性和有效性.
- 李艳高峰林廷圻
- 关键词：3自由度移动机器人目标跟踪
- Excel环境下院级岗位分级聘任信息管理系统的开发被引量：1
- 2014年
- 高校岗位分级聘任是激励教师创新工作的重要手段,本文利用EXCEL平台自带的VB编辑器功能开发院级岗位分级聘任信息系统,采用该方法可以及时、直观、方便、准确地实现岗位分级聘任信息查询、统计汇总及所需报表输出,具有开发成本低、易操作、开发系统故障少等优点,提高了办公效率和工作质量。
- 张文英高峰杨静
- 关键词：EXCEL岗位聘任信息管理系统
- 多轴联动复合加工数控机床的创新开发被引量：6
- 2008年
- 将创新设计理论与功能分析方法相结合,研制出多台具有多种加工功能的复合数控机床。其中六轴联动混联数控机床、六轴联动卧式复合数控机床、五轴联动复合激光加工机床是典型的多轴联动复合机床。针对这三种典型机床分别介绍了运动功能方案及滚滑复合运动副被动关节的创新设计、精加工所用的3-PRS并联铣削机构以及五轴联动的创新设计。
- 刘鸿雁黄玉美高峰史文浩杨新刚
- 关键词：数控复合机床
- 一种六轴混合驱动数控机床的方案设计被引量：4
- 2000年
- 机床的串联驱动和并联驱动各有其优缺点。根据数控机床的特点 ,设计了一种新型六轴串 (3DOF)并 (3DOF)联混合式驱动立卧两用数控机床方案。该方案不仅继承了传统机床串联驱动的优点 ,如工作空间大、对物流的开放性好以及控制算法简单等 ,而且集成了并联驱动的高速、高刚度及高精度的特点 ;通过合理分析和设计被动关节 ,扩大了动平台的摆动范围 ,使主轴实现了立卧两用 ;
- 高峰黄玉美樊泽民刘兆广
- 关键词：数控机床布局型式
- 3-RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法被引量：35
- 2001年
- 提出一种球坐标搜索法 ,对 3 -RPS并联机构进行了工作空间分析。利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间 ,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域 ,并且对整个工作空间进行了定量计算。该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性。
- 高峰黄玉美史文浩彭中波樊泽明程祥
- 关键词：并联机构
- 一种3自由度移动机器人的动力学模型被引量：12
- 2004年
- 3自由度移动机器人可以以一定姿态沿任意的方向运动 ,实现平面上的自由运动 ,成为全方位移动机器人(Omni directionalMobileRobot) ,它能够对位置和方位进行独立的跟踪控制 ,具有很高的灵活性和机动性。本文针对具有两个可操舵驱动轮的 3自由度移动机器人利用Kane方法建立了在理想状态 (下不产生打滑及横滑现象 )的非线性动力学模型 ,为设计路径跟踪及避障控制器提供了有力的依据。
- 李艳林廷圻高峰
- 关键词：3自由度移动机器人KANE方法动力学模型
- 混联式数控机床的发展被引量：29
- 2001年
- 混联式数控机床是一种很有发展前景的数控机床型式。文章分析了混联式数控机床的研发现状和发展趋势 ,同时论述了对于混联式数控机床除了要进行运动学、动力学等理论及方法研究之外 ,还应该在方案创新设计技术、关节技术、主电动机及电主轴。
- 黄玉美高峰史文浩
- 关键词：混联式数控机床
