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孙铭
作品数:
6
被引量:9
H指数:1
供职机构:
北京化工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
化学工程
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合作作者
孙晓明
北京化工大学
张亚军
北京化工大学
吴大鸣
北京化工大学
潘日
北京化工大学
陆之毅
北京化工大学
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电气工程
1篇
自动化与计算...
主题
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电池
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工业机器人
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机构
6篇
北京化工大学
作者
6篇
孙铭
2篇
常铮
2篇
庄俭
2篇
陆之毅
2篇
潘日
2篇
吴大鸣
2篇
张亚军
2篇
孙晓明
年份
2篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
1篇
2014
共
6
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一种具有表面纳微米结构的电极材料、其制备方法和包含该材料的水合肼燃料电池
本发明涉及一种具有表面纳微米结构的电极材料,其包括导电基底和在所述导电基底上垂直于该基底生长的铜纳微米片阵列或铜镍合金纳微米片阵列。本发明还涉及所述具有表面纳微米结构的电极材料的制备方法以及负极材料中包含该电极材料的水合...
孙晓明
陆之毅
孙铭
常铮
节能型多频段工业机器人无线示教控制器
一种节能型多频段工业机器人无线示教控制器,该控制器包括按钮开关、无线发射接收模块、供电电源、处理器、功能键盘区、显示屏;所述按钮开关通过控制电路的启闭,可实现该按钮开关在示教控制器相应控制功能;所述无线发射接收模块与按钮...
张亚军
孙铭
潘日
庄俭
吴大鸣
文献传递
一种具有表面纳微米结构的电极材料、其制备方法和包含该材料的水合肼燃料电池
本发明涉及一种具有表面纳微米结构的电极材料,其包括导电基底和在所述导电基底上垂直于该基底生长的铜纳微米片阵列或铜镍合金纳微米片阵列。本发明还涉及所述具有表面纳微米结构的电极材料的制备方法以及负极材料中包含该电极材料的水合...
孙晓明
陆之毅
孙铭
常铮
文献传递
节能型多频段工业机器人无线示教控制器
一种节能型多频段工业机器人无线示教控制器,该控制器包括按钮开关、无线发射接收模块、供电电源、处理器、功能键盘区、显示屏;所述按钮开关通过控制电路的启闭,可实现该按钮开关在示教控制器相应控制功能;所述无线发射接收模块与按钮...
张亚军
孙铭
潘日
庄俭
吴大鸣
文献传递
铜系纳米阵列催化剂的结构调控及其在水合肼燃料电池中的应用
在21世纪,能源环境等问题是目前比较突出的生态问题之一,寻找新型能源技术是科学工作者们致力的工作之一,而燃料电池发展迅猛,是目前安全高效的电池技术之一,它的发展蒸蒸日上。人们正通过不断的探索和开发来提高燃料电池的效率,在...
孙铭
关键词:
电催化活性
文献传递
基于MATLAB和ADAMS的机械臂的轨迹规划与协调控制
本课题对单机械臂的轨迹规划、控制系统设计以及双机械臂的协同作业控制进行了研究,提出了一种双机械臂的协调与合作的作业控制算法,为工业生产中复杂任务的完成提供一种解决方案。本课题的主要研究内容如下: (1)以广州数控设备有...
孙铭
关键词:
控制系统
机械臂
数学模型
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