徐广鹏
- 作品数：19 被引量：50H指数：4
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- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法被引量：5
- 2016年
- 从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点云定向方法,本文方法能对区域内多站点云整体定向,计算过程不需要计算参数初值,定向后各站点云精度的一致性较好。
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- 扫描仪坐标系与工程测量坐标系的变换方法
- 本发明提供一种扫描仪坐标系与工程测量坐标系的变换方法，步骤是：1)定向标靶中心的工程测量坐标为柔性坐标，其性质是坐标反算的两点之间的长度与对应地表长度成非线性关系，具有柔性性质；地面激光扫描仪获得的点云坐标为刚性坐标，其...
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- 文献传递
- 线性拟合地面扫描点云整体定向方法
- 本发明涉及一种线性拟合地面扫描点云整体定向方法，其特征在于采用以下步骤：1)在测量区域网内，布设球形定向标靶，进行多站扫描，获取扫描点云数据；2)将各扫描站和在扫描站上能观测到的球形定向标靶连线，构成区域网；3)拟合球形...
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- 文献传递
- 三维激光扫描测量精度评定的讨论被引量：4
- 2015年
- 三维激光扫描点转换到工程测量坐标系时,误差来源多、类型多,目前尚没有一套完整的精度评定方法体系。本文对误差源进行分析,将其误差归纳为标准控制点测量误差、扫描误差和坐标转换模型误差三大类;探讨了扫描点在工程测量坐标系中的位置误差指标体系,给出了体系中各项精度指标的计算方法,为三维激光扫描测量在不同的应用中提供一套系统的精度评定参考。
- 马宁姚吉利贾象阳徐广鹏
- 关键词：误差源
- 三维激光扫描点云直棱特征点填补方法被引量：1
- 2017年
- 在三维激光扫描中按照一定的角度分辨率对扫描物体进行离散化采样时,由于物体表面点云中棱角特征模糊,若直接用其构建三维表面模型,在棱角处会导致严重失真,进而影响模型的分析和应用.针对此问题提出了物体棱角自动化填补方法,其技术路线是:首先对点云建立空间索引、精简数据;其次根据扫描点云的法向量,对扫描点云进行非监督分类,从而将属于一个平面的点分为一类;最后利用平面相交的办法填补直线棱角上的特征点.通过实验证明,该方法自动化程度高、填补结果准确,能够使得建立的三维模型与真实物体更加接近,模型分析结果更加准确.
- 徐广鹏姚吉利
- 关键词：三维激光扫描
- 激光扫描测量标靶平差方程式构建方法
- 本发明提供一种激光扫描测量标靶平差方程式构建方法，采用以下步骤：1)在布设定向标靶的扫描区域进行多扫描站扫描，每个扫描站保证布设3个以上标靶，相邻扫描站最少有两个公共标靶，用GNSS或全站仪测定各标靶中心的工程测量坐标系...
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- 文献传递
- 地面激光扫描多站点云整体定向平差模型被引量：21
- 2014年
- 为一次性解算多站地面扫描点云坐标转换参数,将各站点云坐标转换成工程测量指定坐标,提出基于光束法区域网平差(BBA)的数学模型。以扫描站射向标靶中心的光束为单元建立平差方程,并将基于罗德里格矩阵的坐标转换方程作为平差的基础方程;单光束列立附有未知数的条件方程,公共标靶上相交的光束列立附有限制条件的方程。根据观测值选择的不同,可将数学模型分为6种。以假设指定坐标无误差、扫描坐标为有误差的观测值的数学模型进行多站点云定向试验,结果表明其外部符合精度达到厘米级,精度明显高于独立模型法(IMM);扫描坐标经转换后,能满足1∶500地形图测量精度。
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- 关键词：坐标转换模型光束法区域网平差
- 球形标靶的固定式扫描大点云自动定向方法被引量：19
- 2015年
- 根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中（每站1亿点以上）自动探测远距离标靶的点云定向方法.该方法首先根据标靶控制点的工程测量坐标信息,搜索到标靶所在点云环,然后对各点云环进行扇形分区,快速探测标靶,获取标靶中心扫描坐标,最后平差计算扫描仪位置参数和姿态参数,实现点云坐标到工程测量坐标的转换.该方法在普通配置的计算机上得到实现,并成功用于远距离山区地形测量,其中定向标靶半径0.162m,标靶到扫描站距离在180-700m 之间.
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- 关键词：地形测绘
- 地面扫描大点云定向方法
- 本发明提供一种地面扫描大点云定向方法，步骤是：1)在海量点云数据中识别人工布设的定向标靶，计算球形定向标靶中心在扫描坐标系的坐标；2)剔除步骤1)中识别的半径和人工定向标靶相当、形状为球形的定向标靶，即假定向标靶；3)点...
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- 文献传递
- 基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法
- 本发明涉及一种基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法，其步骤为：1)每个扫描站布设标靶，测定每个标靶中心的工程测量坐标系坐标,构成区域网；2)在每个扫描站上对地物进行粗扫描，对球形定向标靶进行精扫描，形成各扫描站原...
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- 文献传递
