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孟革
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4
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供职机构:
西北农林科技大学
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合作作者
吴圆圆
西北农林科技大学
贺凯
西北农林科技大学
李维
西北农林科技大学
史颖刚
西北农林科技大学
刘利
西北农林科技大学
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夏海生
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年份
4篇
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一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人
本发明公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人,其特征在于,包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板;膝部U形件与踝部U形件尺寸相同,并十字固定连接,之后各与一电机扭力...
刘利
史颖刚
刘振彦
孟革
吴圆圆
韦智荟
贺凯
夏海生
魏秋旭
李维
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一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人
本实用新型公开了一种六自由度狭窄足印双足竞步机器人,其特征在于,包括顶板、髋部U形件、连接板、膝部U形件、踝部U形件、直角固定件、脚底板、电机、电池和控制板;膝部U形件与踝部U形件尺寸相同,并十字固定连接,之后各与一电机...
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一种十自由度自由体操机器人
本发明公开了一种十自由度自由体操机器人,包括头型部件、肩部U型件、手臂架、躯干支架、腰部U型件、回形固定夹件、腿部U型件、U型固定夹件、脚部U型件、直角固定件、底板、电机、控制器和电池;由以上部分组成的机器人可以完成许多...
刘利
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一种十自由度自由体操机器人
本实用新型公开了一种十自由度自由体操机器人,包括头型部件、肩部U型件、手臂架、躯干支架、腰部U型件、回形固定夹件、腿部U型件、U型固定夹件、脚部U型件、直角固定件、底板、电机、控制器和电池;由以上部分组成的机器人可以完成...
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