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李鹏

作品数：41 被引量：29H指数：3
供职机构：江汉大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇电机
  • 5篇氮化
  • 5篇离子氮化
  • 4篇地形
  • 4篇障碍物
  • 4篇联轴器
  • 4篇控制方法
  • 4篇光轴
  • 4篇耗能
  • 4篇摆腿
  • 4篇处理器
  • 3篇氮化炉
  • 3篇组件
  • 3篇危化品运输
  • 3篇离子氮化炉
  • 3篇寄存器
  • 3篇故障诊断
  • 2篇单片
  • 2篇单片机

机构

  • 41篇江汉大学
  • 1篇华中师范大学

作者

  • 41篇李鹏
  • 17篇吴向成
  • 11篇蔡利民
  • 4篇侯群
  • 4篇夏武
  • 3篇金亚萍
  • 3篇刘静
  • 3篇唐松
  • 3篇王莉
  • 2篇孙永波
  • 2篇王莉
  • 2篇孟丽君
  • 1篇漆为民
  • 1篇陈莉
  • 1篇张龙

传媒

  • 2篇江汉大学学报...
  • 1篇传感器世界
  • 1篇电视技术
  • 1篇电子世界
  • 1篇通讯世界
  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 11篇2019
  • 5篇2018
  • 9篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
离子氮化设备故障诊断系统
本发明公开了一种离子氮化设备故障诊断系统，属于离子氮化领域。所述系统包括：与离子氮化设备相连的现场检测装置、与所述现场检测装置连接的诊断装置；所述现场检测装置，用于获取所述离子氮化设备的各个节点的参数，所述节点包括所述离...
蔡利民李鹏
基于DDS的多路时序控制装置
本发明公开了一种基于DDS的多路时序控制装置，所述多路时序控制装置包括DDS模块、多路时序产生模块、恒温模块及单片机；所述多路时序产生模块与所述单片机、DDS模块、恒温模块连接，用于通过所述单片机控制所述多路时序产生模块...
李鹏
文献传递
一种电磁感应装置
本发明公开了一种电磁感应装置，所述电磁感应装置包括电磁感应环境、磁场电流补偿模块、处理器、多路磁探头、磁强仪及寄存器；所述多路磁探头分别与所述电磁感应环境、磁强仪及处理器连接，用于接收所述电磁感应环境发送的磁信号，并将所...
李鹏
文献传递
一种轮足机器人及其控制方法
本发明公开了一种轮足机器人及其控制方法，属于机器人技术领域。在地形较为平缓的地区进行探测时，可分别控制每个移动组件中的n个摆动杆电机转动，直到与每个摆动杆电机相连的n个摆动杆之间的夹角均相等，控制滚动电机转动，使移动组件...
熊诗琪罗会容吴向成李鹏
文献传递
一种危化品运输路径规划方法和装置
本发明公开了一种危化品运输路径规划方法和装置，属于危化品运输领域。所述方法包括：获取出发地与目的地之间的若干条待选路径的信息，所述待选路径的信息包括组成所述待选路径的路段；采用层次分析法确定影响危化品运输的各个因素的权重...
蔡利民侯群刘静金亚萍唐松李鹏夏武
可屈膝运动的半被动行走机器人及控制方法
本发明公开了一种可屈膝运动的半被动行走机器人及控制方法，包括：外腿连杆、内腿连杆、限位杆、两根外腿、两根内腿、驱动装置和传动装置，内腿包括内腿上部和内腿下部，内腿上部的一端与内腿连杆连接，内腿上部的另一端和内腿下部的一端...
熊诗琪孙永波吴向成李鹏罗会容齐卉
文献传递
危化品运输监控系统
本实用新型公开了一种危化品运输监控系统，属于危化品运输领域。所述系统包括车载终端和监控中心，车载终端包括通信模块，车载终端通过通信模块与监控中心无线连接，车载终端还包括数据采集模块、中央处理器、存储器、以及显示屏，中央处...
蔡利民侯群刘静金亚萍唐松李鹏夏武
文献传递
一种二维机器人行走装置及其控制方法
本发明涉及一种二维机器人行走装置及其控制方法，行走装置包括：一对内摆腿、一对外摇腿、推杆电机、支撑板、2个电机、2个第一T型联轴器及2个第二T型联轴器，一对内摆腿对称固定在支撑板的底部两端；外摇腿的设置有第一固定光轴及第...
熊诗琪齐卉李鹏罗会容吴向成
一种应用于泳池救生的生命体征监测装置、系统及方法
本发明公开了一种应用于泳池救生的生命体征监测装置、系统及方法，属于物联网技术领域。所述生命体征监测装置包括：第一接收模块，用于接收佩戴在游泳者手腕上的智能手环获取的第一参数，第一参数包括游泳者的脉搏、两个参考节点基于智能...
蔡利民李鹏
文献传递
一种用于温室的照明装置
本发明公开了一种用于温室的照明装置，所述照明装置包括压控电路环境模块、电压电流转换模块、照明负载端、D/A压控模块、A/D采样模块及微处理器；所述压控电路环境模块分别与所述电压电流转换模块、照明负载端连接；所述压控电路环...
李鹏
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