王天宇
- 作品数：11 被引量：33H指数：1
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 空间舱内飞行器视觉定位系统研究与设计
- 移动机器人的视觉定位是计算机视觉和人工智能领域的一项关键技术，是实现机器人行为决策和自主运动的前提。如果没有定位，机器人不知道它们在哪，要去哪，机器人的自主控制就无从谈起。对视觉定位技术的研究，有助于提高机器人的智能化水...
- 王天宇
- 关键词：视觉定位系统设计图像处理
- 文献传递
- 基于智能手机与图像处理的转速测量系统
- 本发明公开了属于转速测量技术领域的一种基于智能手机与图像处理的转速测量系统。所述系统由顺序相连的图像采集模块、图像处理模块和信号处理及分析模块组成，图像采集模块用于获取旋转部件表面图像序列；图像处理模块用于将图像序列转化...
- 王天宇闫勇王丽娟胡永辉
- 一种基于深度神经网络的风电场功率预测方法
- 本发明公开了属于电力系统预测与控制技术领域的一种基于深度神经网络的风场功率预测方法。首先，获取实测风速、风向、气温、湿度及大气压强数据，采用投影寻踪进行主成分的提取，投影寻踪采用中位绝对偏差作为投影指标，能够有效排除与数...
- 王震宇李航滕婧王天宇
- 文献传递
- 基于智能手机与图像处理的转速测量系统
- 本发明公开了属于转速测量技术领域的一种基于智能手机与图像处理的转速测量系统。所述系统由顺序相连的图像采集模块、图像处理模块和信号处理及分析模块组成，图像采集模块用于获取旋转部件表面图像序列；图像处理模块用于将图像序列转化...
- 王天宇闫勇王丽娟胡永辉
- 文献传递
- 一种具有视觉增强功能的车载行车记录仪
- 本实用新型公开了属于图像处理设备领域的一种具有视觉增强功能的车载行车记录仪。其中所述行车记录仪的主机分别连接数据分析器、显示器及开关；数据分析器与车速传感器连接；红外摄像头通过图像增强器和开关连接；该设备数据分析器通过其...
- 王震宇王天宇滕婧李航
- 文献传递
- 基于单目视觉和固定靶标的位姿测量系统被引量：33
- 2017年
- 利用计算机视觉进行位姿测量的方法广泛应用于机器人系统、运动体控制系统和精密检测系统。研究和设计了一种基于固定靶标的单目视觉定位系统和方法,用最少硬件资源实现精密定位。首先,利用图像匹配的方法检测出平面靶标在图像中的坐标,图像匹配采用SIFT算法和映射匹配方法,之后利用固定靶标的特性求取中心点。实验利用多幅图像样本验证了图像匹配的准确性和鲁棒性。然后,针对呈矩形分布的PnP问题,提出了一种新的求解方法,以靶标控制点的图像坐标和空间坐标作为输入,得到了移动物体与摄像机的三维相对位姿。实验利用五维精密位移台移动目标物体并拍摄多副图像,结果表明位姿测量系统在800 mm范围内达到mm级精度,可以满足应用需求。
- 王天宇董文博王震宇
- 关键词：计算机视觉图像匹配PNP问题
- 一种基于深度学习的PM2.5污染物测量方法
- 本发明公开了属于计算机视觉和图像处理技术领域的一种基于深度学习的PM2.5污染物测量方法。该方法是首先利用已有的图像及其标注的PM2.5污染物的指标值，将全部N个样本I进行预处理，包括进行零均值处理和样本扩增；利用的深度...
- 王震宇宋纯锋王天宇滕婧
- 文献传递
- 一种室内空气质量的显示与净化的方法及设备
- 本发明公开了属于图像处理技术领域的一种室内空气质量的显示与净化的方法及设备。该设备是在机壳内，风扇、马达与控制器连接，空气过滤网、负离子发生器安装在机壳内，摄像头安装在机壳内顶部，摄像头内安装图像处理软件，液晶显示屏在前...
- 王震宇王天宇滕婧
- 文献传递
- 集视觉增强与行车记录于一体的车载设备及视觉增强方法
- 本发明公开了图像技术领域的一种集视觉增强与行车记录于一体的车载设备及视觉增强方法。其中所述车载设备的主机分别连接数据分析器、显示器及开关；数据分析器与车速传感器连接；红外摄像头通过图像增强器和开关连接；该设备数据分析软件...
- 王震宇李航滕婧王天宇
- 文献传递
- 一种基于深度神经网络的风电场功率预测方法
- 本发明公开了属于电力系统预测与控制技术领域的一种基于深度神经网络的风场功率预测方法。首先，获取实测风速、风向、气温、湿度及大气压强数据，采用投影寻踪进行主成分的提取，投影寻踪采用中位绝对偏差作为投影指标，能够有效排除与数...
- 王震宇李航滕婧王天宇
