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胡国雄

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇障碍物
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇网络
  • 4篇摄像
  • 4篇飞行
  • 3篇摄像机
  • 3篇自动驾驶
  • 3篇卷积
  • 3篇卷积神经网络
  • 3篇计算机
  • 3篇计算机视觉
  • 3篇驾驶
  • 3篇红外
  • 3篇红外摄像机
  • 2篇低层
  • 2篇度分布
  • 2篇端对端
  • 2篇循环神经网络
  • 2篇跃层

机构

  • 13篇南京航空航天...

作者

  • 13篇胡国雄
  • 12篇杨忠
  • 4篇张翔
  • 2篇程凯
  • 2篇刘相杰
  • 2篇钟山
  • 2篇徐浩

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
输电线路航拍图像目标检测算法研究
长期以来，国内外的电力巡线工作主要以人工巡检方式为主。该方式不仅巡检效率低，而且对从事于在山川、森林、沙漠等极端恶劣环境中的巡线人员带来了非常大的人身安全危险和极大地增加了巡线的难度。随着计算机视觉技术的广泛应用，利用计...
胡国雄
关键词：目标检测输电线路航拍图像计算机视觉
旋翼无人机精确视觉定位定向方法
本发明公开了一种基于人工标志物的旋翼无人机精确视觉定位定向方法。包括如下步骤：在人工设施、天然物体表面安装具有特殊图案的标志物；标定摄像头；建立标志物实际尺寸、标志物与摄像头的相对距离以及摄像头成像中标志物尺寸的比例映射...
胡国雄杨忠薛八阳钟山程凯张翔刘相杰
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基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统
本发明公开了基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，该方法通过机载双目摄像机实时获得图像信息；利用图形处理器GPU获得图像深度信息；利用获得的深度信息提取最具威胁障碍物的几何轮廓信息并通过威胁深度模型计算其威胁距离...
张天翼杨忠胡国雄韩家明张翔沈杨杨
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结合3D跃层连接和循环神经网络的人体行为识别方法
本发明公开一种结合3D跃层连接和循环神经网络的人体行为识别方法，包括如下步骤：步骤1，将每段视频划分为N部分，从每部分提取L帧图片，N、L均为自然数；步骤2，利用训练好的3D卷积神经网络对视频进行时空特征提取，并将不同层...
宋佳蓉杨忠胡国雄韩佳明徐浩陈聪
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一种自动驾驶障碍物视觉检测系统
本实用新型公开了一种自动驾驶障碍物视觉检测系统，包括搭载在车辆上的双目摄像机、红外摄像机、图像处理模块和车辆控制器，图像处理模块包括CPU模块和GPU模块；双目摄像机经GPU模块与CPU模块连接，红外摄像机与CPU模块连...
张天翼杨忠韩家明胡国雄宋佳蓉朱家远
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旋翼无人机精确视觉定位定向方法
本发明公开了一种基于人工标志物的旋翼无人机精确视觉定位定向方法。包括如下步骤：在人工设施、天然物体表面安装具有特殊图案的标志物；标定摄像头；建立标志物实际尺寸、标志物与摄像头的相对距离以及摄像头成像中标志物尺寸的比例映射...
胡国雄杨忠薛八阳钟山程凯张翔刘相杰
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基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统
本发明公开了基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，该方法通过机载双目摄像机实时获得图像信息；利用图形处理器GPU获得图像深度信息；利用获得的深度信息提取最具威胁障碍物的几何轮廓信息并通过威胁深度模型计算其威胁距离...
张天翼杨忠胡国雄韩家明张翔沈杨杨
一种基于3D卷积神经网络的动作检测方法
本发明提出了一种基于3D卷积神经网络的动作检测方法，属于计算机视觉识别技术领域。该方法包括如下步骤：首先，将视频分为多个有重叠的片段，采用训练好的3D卷积神经网络提取每个片段的高维时‑空特征，并采用多类softmax分类...
宋佳蓉杨忠胡国雄韩家明张天翼朱家远
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一种自动驾驶障碍物视觉检测方法与系统
本发明公开了一种自动驾驶障碍物视觉检测方法与系统，通过车载双目摄像机与红外摄像机实时获得彩色及红外图像信息；利用图形处理器GPU获得车辆前进方向上的视差图；利用自适应阈值将视差图中的障碍物进行分割并同时利用亮度分布将红外...
张天翼杨忠韩家明胡国雄宋佳蓉朱家远
结合3D跃层连接和循环神经网络的人体行为识别方法
本发明公开一种结合3D跃层连接和循环神经网络的人体行为识别方法，包括如下步骤：步骤1，将每段视频划分为N部分，从每部分提取L帧图片，N、L均为自然数；步骤2，利用训练好的3D卷积神经网络对视频进行时空特征提取，并将不同层...
宋佳蓉杨忠胡国雄韩佳明徐浩陈聪
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