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郭优

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：榆林学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇摇杆
  • 3篇印章
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇伺服电机驱动
  • 3篇曲柄
  • 3篇曲柄摇杆
  • 3篇转动带
  • 3篇盖章
  • 3篇摆角
  • 2篇机器人
  • 1篇驱动轮
  • 1篇控制板
  • 1篇机器人设计
  • 1篇复杂环境

机构

  • 5篇榆林学院

作者

  • 5篇王雄
  • 5篇郭优
  • 3篇折海成
  • 3篇杨健
  • 3篇樊亚宁
  • 1篇张菁
  • 1篇赵攀
  • 1篇高海艳

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种自动盖章机及其工作方法
本发明公开了一种自动盖章机及其工作方法，包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆，底座上还设置有放纸板，曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆，印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头，当摇杆为最大摆角时，印章夹头与放纸板接触，曲...
王雄樊亚宁杨旭博郭优杨健折海成
文献传递
一种自动盖章机
本实用新型公开了一种自动盖章机，包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆，底座上还设置有放纸板，曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆，印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头，当摇杆为最大摆角时，印章夹头与放纸板接触，曲柄摇杆的...
王雄樊亚宁杨旭博郭优杨健折海成
文献传递
一种自动盖章机及其工作方法
本发明公开了一种自动盖章机及其工作方法，包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆，底座上还设置有放纸板，曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆，印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头，当摇杆为最大摆角时，印章夹头与放纸板接触，曲...
王雄樊亚宁杨旭博郭优杨健折海成
文献传递
轮腿式复合机器人设计及运动实现被引量：4
2016年
通过机械结构和控制系统设计,研制了轮式和腿式独立运动的轮腿式复合机器人。应用PWM对机器人的关节控制进行了研究。分析了其腿式运动、轮式运动和轮腿变形的过程,并进行了实验验证。结果表明,研制的机器人具有结构简单、易于控制的特点,解决了现有轮腿式机器人运动时与地面摩擦力不够的问题,具有很好的应用前景。
王雄高海艳张菁郭优
关键词：机器人
一种轮腿式复合机器人
一种轮腿式复合机器人，包括安装盘，所述安装盘上设置有若干能够横向和纵向转动的腿结构和若干能够纵向转动的轮结构，腿结构包括设置在安装盘上的若干第一舵机组，轮结构包括对称设置在安装盘上的若干第二舵机组，第二舵机组的端部设置有...
王雄郭优赵攀
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