陈姝
- 作品数：29 被引量：3H指数：1
- 供职机构：核动力运行研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程核科学技术更多>>
- 核岛机器人巡检导航A^(★)算法优化及其应用
- 2023年
- 核岛巡检导航线路规划既要利用核岛的地图信息,也要考虑核岛巡检机器人的机械运动特性。本文构造了核岛数字地图矩阵,并运用基于A^(*)算法封装的方法求解出近乎最短路径,同时发现了所获路径长短不一、弯点冗余等问题,提出了路径弯点数计算方法,设计了同时满足“距离最短”和“弯点数最少”的导航算法。实验结果表明,该算法实用性强,能在较短时间内找到一条距离最短、弯点数最少的路径,能够适用核岛机器人巡检。
- 陈姝陈姝魏文斌
- 关键词：核岛机器人导航
- 核电应急处置机器人系统的开发与应用被引量：2
- 2021年
- 切尔诺贝利与福岛核事故的经验反馈反映了系统性的应急预案和核电应急设备储备的重要性。针对这一需求,结合核电环境存在的强辐射、非结构化、狭窄空间和水下等特点,开发了面向核岛内部非结构化环境的双摆臂履带式机器人、面向狭窄空间和水下环境的小型轮式机器人以及面向水下环境的系列化浮游式机器人,形成了覆盖水陆和狭小空间的核电应急机器人体系。通过搭建模拟核电环境的综合模拟平台和水下环境模拟平台,测试了机器人的相关技术指标,验证了机器人的性能和功能。通过伽马射线和中子辐照测试,验证了机器人的耐辐照性能。与此同时,对核电应急事件的快速部署和处置,也为核电应急处置能力的提高积累了重要的经验。
- 张志义李彰朱性利吴东栋朱良陈姝
- 关键词：机器人技术
- 一种核电站厂房巡检装置综合计算定位导航方法和系统
- 本发明涉及核电站巡检装置智能控制技术领域，针对核电站厂房内部封闭空间、信号受限或干扰、辐防与安全管控等约束导致巡检装置无法使用常规定位导航方法，本发明提供了一种核电站厂房巡检装置综合计算定位导航方法和系统。本方法包括任务...
- 陈姝马奔宇魏文斌王俊涛
- 一种反应堆压力容器检查多机协同控制系统及方法
- 本发明属于核电站检测水下多机器人协同控制领域，具体涉及一种反应堆压力容器检查多机协同控制系统及方法。包括控制计算机，网络交换机，爬行机器人控制箱，浮游机器人控制箱，云台控制箱，激光视频云台，云台安装架，容器，浮游机器人和...
- 管朝鹏陈姝桂亮吴东栋冯青宇
- 核电站水下光学定位系统的设计
- 2019年
- 目前核电站水下光学定位系统拟采用的方法是通过视觉引导和激光引导相结合的方式。由于系统中ROV背上的LED灯、 PSD探测器、摄像头和激光器的准直镜四点异面, PSD探测器获得激光光斑照射并不容易。本文提出了一种核电站水下光学定位系统设计方法,该方法能使以上四点构成矩形或平行四边形,且ROV上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同。因此,激光器可以直接利用LED灯在摄像机的视位置进行激光点射PSD探测器靶面。经论证,该设计方法可行且快速有效。
- 陈姝张志义吴东栋魏文斌
- 关键词：摄像机LED灯平行四边形
- 一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法
- 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法。该方法包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，并进行干扰去除处理；3、在低对比度条件下，利用直方图均衡算法进行图形增强；...
- 陈姝李宜全夏莉萍张志义陈川姚传党王家建吴海林
- 文献传递
- 一种超声波信号处理方法
- 本发明涉及信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号处理方法。该方法具体包括：1、利用超声波对被检工件进行壁厚测量，采集并存储仅包含共振波的射频信号数组；2、创建逼近离散曲线；3、以逼近离散曲线为窗函数，与采集的射频信号...
- 张益成陈姝冯美名
- 文献传递
- 一种反应堆压力容器顶盖贯穿件定位方法
- 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖贯穿件定位方法。该方法包括：1、采集获得压力容器尺寸及待检测顶盖贯穿件中心投影数据；2、安装反光条及测距激光器；3、获得云台中心点到压力容器底面侧壁反光条...
- 陈姝魏文斌冯美名陈海林
- 文献传递
- 一种核动力装置压力容器无损检测装置
- 本专利涉及机械领域，具体涉及一种核动力装置压力容器无损检测装置。现在压力容器检查周期长，设备起水及下水次数多，对环吊的依赖性较强。本装置包括升降立柱，升降导向机构，支撑机架，旋转运动平台，筒体接管连接焊缝切向检查工具，接...
- 王俊涛张志义王波杨崇安王龙许远欢秦华容柯华虎陈姝尹鹏罗玉文辛宏伟柯涛徐阳王洪伟周文夏青冯美名管朝鹏
- 文献传递
- VVER型反应堆保护管组件视频检查装置设计及应用被引量：1
- 2021年
- 保护管组件是VVER型反应堆的重要部件,对核电站的安全运行起着至关重要的作用。按照相关法规,需要对保护管组件进行定期的视频检查。文章介绍了一种浮游式水下机器人实现保护管的视频检查,从工作原理、系统组成、机器人本体结构和现场应用分别进行了介绍。
- 吴东栋管朝鹏陈姝桂亮
- 关键词：VVER
