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陈愿

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇穿戴
  • 2篇袋模型
  • 2篇地图
  • 2篇巡检
  • 2篇样本库
  • 2篇移动机器人
  • 2篇三维地图
  • 2篇设备巡检
  • 2篇数据定位
  • 2篇作业环境
  • 2篇里程计
  • 2篇空间词
  • 2篇感器
  • 2篇避障
  • 2篇避障方法
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器信息
  • 1篇低功耗

机构

  • 6篇东南大学

作者

  • 6篇陈愿
  • 4篇钱堃
  • 2篇高歌
  • 2篇房芳
  • 2篇赵伟
  • 2篇徐俊
  • 2篇徐鹏程
  • 1篇柏娜
  • 1篇刘波

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
室外作业环境下基于双目摄像机的可穿戴式定位与路径引导方法
本发明公开了室外作业环境下基于双目摄像机的可穿戴式定位与路径引导方法，包括以下步骤：1)操作者进行环境探索，沿作业路径遍历整个作业现场环境，利用双目视觉里程计和GPS及IMU数据定位，同时创建作业环境概要地图；2)实时定...
钱堃赵伟马哲文徐鹏程刘环陈愿
面向巡检作业的可穿戴式引导辅助系统设计与开发
将可穿戴式辅助系统应用于电网现场设备巡检，能够辅助对作业环境不熟悉的操作人员完成工作，并有效提高其作业效率。本文针对变电站等电力设备巡检的需求，基于并借用智能机器人基本技术，系统研究了可穿戴式引导辅助系统的设计与开发技术...
陈愿
关键词：智能机器人视觉定位
一种基于空间词袋模型的移动机器人三维建图与避障方法
本发明公开了一种基于空间词袋模型的移动机器人三维地图创建与避障导航方法，包括以下步骤：1)采集Kinect传感器数据，对场景图像特征采用融合空间关系的空间词袋模型来描述；2）利用场景图像的SDBoW2模型描述进行机器人三...
钱堃房芳陈愿徐俊高歌
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一种基于空间词袋模型的移动机器人三维建图与避障方法
本发明公开了一种基于空间词袋模型的移动机器人三维地图创建与避障导航方法，包括以下步骤：1)采集Kinect传感器数据，对场景图像特征采用融合空间关系的空间词袋模型来描述；2）利用场景图像的SDBoW2模型描述进行机器人三...
钱堃房芳陈愿徐俊高歌
室外作业环境下基于双目摄像机的可穿戴式定位与路径引导方法
本发明公开了室外作业环境下基于双目摄像机的可穿戴式定位与路径引导方法，包括以下步骤：1)操作者进行环境探索，沿作业路径遍历整个作业现场环境，利用双目视觉里程计和GPS及IMU数据定位，同时创建作业环境概要地图；2)实时定...
钱堃赵伟马哲文徐鹏程刘环陈愿
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一种低功耗SRAM型FPGA的设计方法
一种低功耗SRAM型FPGA的设计方法，通过电平转换器将FPGA的二维逻辑块阵列的工作电压最少降低至近阈值，二维逻辑块阵列中的查找表LUT采用施密特触发型的SRAM，可编程D触发器采用亚阈值D锁存器，查找表LUT和可编程...
刘波柏娜陈愿
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