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黄亭亭

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 9篇离合
  • 7篇离合器
  • 5篇超越离合器
  • 4篇增力机构
  • 4篇螺母
  • 3篇无级
  • 3篇无级变速
  • 3篇无级变速装置
  • 3篇链环
  • 3篇机器人
  • 3篇变速
  • 3篇变速装置
  • 3篇传动
  • 3篇传动能力
  • 2篇单向超越离合...
  • 2篇地形
  • 2篇地形变化
  • 2篇动力特性系数
  • 2篇双螺旋
  • 2篇切换

机构

  • 15篇清华大学

作者

  • 15篇黄亭亭
  • 10篇黄靖远
  • 10篇堵广智
  • 7篇张浩
  • 5篇王兴信
  • 4篇李平林
  • 4篇杨晓延
  • 3篇马贵龙
  • 3篇王军
  • 3篇付春林
  • 2篇孙吉平
  • 2篇刘莹
  • 2篇权英华
  • 2篇罗昊翔
  • 2篇荣松年
  • 2篇黄振华
  • 2篇张伯鹏
  • 2篇陈真勇
  • 2篇袁菁
  • 1篇王泽民

传媒

  • 1篇第二次全国摩...
  • 1篇首届全国机器...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 1篇1996
  • 1篇1994
  • 1篇1993
  • 4篇1992
  • 1篇1990
  • 1篇1987
  • 2篇1982
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双螺旋式自动增力机构
本发明涉及新型自动增力机构，属机构学中一种新型的基本机构。自动增力机构的核心部分是大螺旋套、小螺旋杆及螺母。大螺旋套和小螺旋杆端部由切换装置相连接。未负载前切换装置闭合，电机经小螺旋杆直接带动大螺旋套、螺母及执行机构作快...
黄靖远黄亭亭杨晓延马贵龙于德潜王兴信张浩李平林郭幼云堵广智
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链环式单、双向超越离合器
本发明涉及链环式单、双向超越离合器,该离合器由外套、内芯、控制键、链环等零部件组成。链环和控制键设置在外套和内芯之间组成一自锁机构。链环的两端形成搭接形状,在搭接处开有长方形通孔,控制键的一端插入该长方孔,另一端放在外套...
黄靖远堵广智于德潜黄亭亭李尤祥罗昊翔孙吉平陈真勇原庆辉张浩王久非张名伙黄梅雨王军
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计算机辅助六自由度球型手腕机器人的运动综合
提出以球面旋矢Wφ表征姿势，用矢量几何及球面三角法进行位置综合。分别用矢量几何法及雅可比阵法进行速度综合，并对两者结果进行了比较。最后给出了用上述方法编制软件得到的位置和速度综合结果。（本刊录）
黄亭亭
关键词：机器人速度图雅可比方法制图综合自动化
双螺旋自动切换增力机构
本发明涉及一种双螺旋自动切换增力机构，该机构包括大螺母、双螺旋套、小螺杆以及离合块，其中双螺旋套、小螺旋杆和大螺母三者同心安装，离合块同心安装于双螺旋套和小螺旋杆的端部。本发明设计的增力机构，增力效果好，结构简单，制造方...
黄靖远刘莹权英华黄亭亭堵广智于德潜张浩杨晓延
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可倾瓦块滑动轴承动力特性系数的计算及分析
本文提出了一种考虑瓦块惯性的用数值解法直接计算可倾瓦块轴承动力特性系数的新方法。这种方法能够考虑瓦背油膜压力作用及激振频率变化等对八个系数的影响。用本方法在电子计算机上对不同参数轴承进行了计算,并对计算结果作了初步分析。
黄亭亭唐锡宽
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链环式超越离合器
本实用新型涉及一种链环式超越离合器，该离合器由驱动盘、内芯、控制键、链环等零部件组成。链环和控制键设置在驱动盘和内芯之间组成一自锁机构。链环的两端形成搭接形状，在搭接处开有长方形通孔，控制键的一端插入该长方孔，另一端放在...
黄靖远堵广智于德潜黄亭亭李尤祥马贵龙王泽民王兴信付春林王序云王久非章名伙黄梅雨王军张浩
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链环式单、双向超越离合器
本发明涉及链环式单、双向超越离合器，该离合器由外套、内芯、控制键、链环等另部件组成。链环和控制键设置在外套和内芯之间组成一自锁机构。链环的两端形成搭接形状，在搭接处开有长方形通孔，控制键的一端插入该长方孔，另一端放在外套...
黄靖远堵广智于德潜黄亭亭李尤祥罗昊翔孙吉平陈真勇原庆辉张浩王久非张名伙黄梅雨王军
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双螺旋式自动增力机构
本发明涉及新型自动增力机构，属机构学中一种新型的基本机构。自动增力机构的核心部分是大螺旋套、小螺旋杆及螺母。大螺旋套和小螺旋杆端部由切换装置相连接。未负载前切换装置闭合，电机经小螺旋杆直接带动大螺旋套、螺母及执行机构作快...
黄靖远黄亭亭杨晓延马贵龙于德潜王兴信张浩李平林郭幼云堵广智
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用电动轮驱动的轻型车辆
本实用新型涉及一类电动式轻型车辆，属轻便车辆总体结构及驱动机构领域。本实用新型由车身、车把、两个以上车轮、电驱动装置及电控制装置及电控制所组成，其特点是将由电动轮毂组成的电动轮代替轻型车辆的一个或几个车轮，可安装在轮椅，...
黄亭亭于德潜堵广智李尤祥黄靖远
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能自行适应地形变化的步行机器
一种能自行适应地形变化的步行机器。属步行机器人，它的结构简单、控制方便，能在崎岖的地形上作全方位移动。;能自行适应地形变化的步行机器由上、下车体和六条腿组成。使各驱动机及离合器按一定顺序动作，即可使步行机器在崎岖地形上作...
张伯鹏袁菁黄亭亭荣松年
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共2页<12>
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