吴文江 作品数:23 被引量:58 H指数:4 供职机构: 中国科学院沈阳计算技术研究所 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 沈阳市科技计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 金属学及工艺 机械工程 电子电信 更多>>
基于误差敏感区域特殊处理的NURBS曲线拟合算法 2023年 在NURBS曲线拟合中,现有的提高拟合精度的方法一般是通过迭代的方式逐步逼近最优拟合曲线.但是迭代算法普遍时间代价较高,且当控制点达到一定数量后再增加控制点会导致曲线变形.另一方面,NURBS曲线拟合方式对于曲率较平缓的曲线具有较高的拟合精度,而曲率变化较大的曲线则很难高精度逼近.针对这两个问题,本文提出了一种基于误差敏感区域特殊处理的NURBS曲线拟合算法.首先利用传统算法得到初步符合加工精度要求的曲线,然后对曲线进行误差分析,根据误差分布及数据饱和度,提出了误差敏感段的概念.利用NURBS曲线的局部性,无需增加控制点个数和更改参数,将误差敏感区域进行局部插值处理,从而消除局部高误差拟合区域,提高算法整体拟合精度.本文使用三次参数样条插值和Akima插值两种算法对误差敏感段进行局部替换,实验证明本算法可以通过对局部高误差区域的特殊处理而提高整体拟合精度,且替换部分区域不显著增加计算时间. 吴文江 李明霞 李明霞关键词:NURBS 基于着色器LOD的模型间平滑过渡技术 被引量:4 2018年 在三维数字化车间场景构建过程中,为了增强虚拟车间的用户体验,需要进行场景优化。在使用LOD(Level of Detail)技术进行场景优化时,可能会出现屏幕闪烁的问题。文章提出一种基于着色器LOD的模型间平滑过渡方法,有效地解决了使用LOD技术进行场景优化时模型间切换出现的画面闪烁问题。该方法根据物体和视点的距离远近,对纹理贴图进行不同程度的高斯模糊处理。相对于现有的模型-贴图渐进过渡方法和Mipmap方法,该方法不需要额外添加不同质量的纹理贴图,显著降低了模型贴图在整个系统内存中的占用率。 叶迎萍 吴文江 胡毅 胡毅 刘劲松一种智能化区域无线网络的移动台动态定位算法 被引量:1 2022年 无线网络影响因素较多,总是无法避免地产生定位误差,为取得更好的可靠性与精准度,针对智能化区域无线网络,提出一种移动台动态定位算法.构建基于到达时延差的约束加权最小二乘算法,获取到达时延差信息,根据移动台对应服务基站获取的移动台到达时延差与到达角度数据,利用约束加权最小二乘算法多次更新定位估计,结合小波变换,架构到达时延差/到达角度混合定位算法,依据智能化区域无线网络环境的到达时延差数据采集情况,将估算出的移动台大致位置设定为不同种类定位结果,通过多次估算实现移动台动态定位.选取不同无线网络环境展开移动台动态定位仿真,分别从到达时延测量偏差、区域半径以及移动台与其服务基站间距等角度验证算法定位效果,由实验结果可知,所提算法具有理想的干扰因素抑制能力,且定位精准度较高. 赵盛烨 吴文江关键词:无线网络 移动台 TDOA/AOA 交流伺服系统Ziegler-Nichols PI滑模并行复合控制 被引量:2 2012年 针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种Ziegler-Nichols PI滑模并行复合控制策略,设计了位置环滑模变结构控制器和Ziegler-Nichols PI控制器的并行结构,滑模控制抑制了参数摄动和负载扰动,Ziegler-Nichols PI控制可对传统PI控制器的比例、积分系数进行在线调整,实现了系统的调整控制。仿真结果表明,所设计的并行复合控制器能够保证系统的静、动态性能。 张营 吴文江 郭亚军关键词:PI控制 滑模变结构控制 交流伺服系统 复合控制 基于RS274/NGC语言的数控代码解释器的设计与实现 数控代码解释器在数控系统中发挥着重要的作用,本文在蓝天数控系统NC-200的硬件基础上,重点研究了基于RS274/NGC语言的数控代码解释器的设计与实现.并给出了解释器的语法分析和解释执行两大部分的实现方案.分析了数控G... 崔燕 李家霁 吴文江关键词:NGC 语法分析 文献传递 基于WINCE的数控系统RCS通信方式的研究与实现 数控系统进程之间实现通信是协同整个系统正常工作的核心和关键所在.本文首先介绍嵌入式WINCE操作系统的定制,它是研究数控系统通信方式的软件平台.然后,本文重点介绍数控系统RCS通道和共享内存两种通信方式,详细介绍数控系统... 邓玉芹 吴文江关键词:数控系统 通信方式 共享内存 文献传递 适用于高速高精加工的椭圆弧平滑压缩插补算法 被引量:2 2018年 为了实现离散小线段形式下椭圆弧的高速高精加工,提出了一种椭圆弧平滑压缩插补算法.该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出连续微小线段加工区域.在连续加工区域中,根据离散指令点的曲率值,对曲率极值点和拐点进行拟合,将折线加工路径转化为平滑的二次有理Bézier曲线;然后,利用曲线特征识别出椭圆弧,并转换为几何形式;最后,将相邻椭圆弧段合并后,进行插补计算.试验结果表明,该算法降低了速度的频繁波动,实现椭圆弧的高速高精加工. 李浩 李浩 吴文江 韩文业 陈渌萍关键词:椭圆弧 面向高质量加工的圆弧平滑压缩插补算法 被引量:2 2017年 为实现离散小线段形式下圆弧的高速高精加工,在分析现有样条插补方法不足的基础上,提出一种圆弧平滑压缩插补算法。该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出非连续微小线段加工区域和连续微小线段加工区域。对于非连续微小线段加工区域,直接在离散小线段上进行插补计算,以保证加工精度。对于连续微小线段加工区域,根据离散指令点的曲率值对曲率极值点和拐点进行拟合,将折线加工路径转化为平滑的二次有理Bézier曲线加工路径;然后,利用二次有理Bézier曲线特征识别出圆弧并转换为几何形式;最后,将相邻圆弧段合并后进行插补计算。实验结果表明,在离散小线段形式下,该算法可以有效降低速度的频繁波动,实现圆弧的高质量加工。 吴文江 李浩 李浩 郭安关键词:圆弧 图形辅助编程在NC系统中的设计与实现 数控程序编制的发展方向是图形化数控编程,它可使编程更加直观、具体,而且使用户更容易掌握和维护产品.本文在介绍传统数控编程方法和步骤的基础上,着力于实现原有数控系统编程的图形化,用图形辅助编程,以不同的方式达到同样的目的,... 高慧 吴文江关键词:数控编程 文献传递 回推非线性PID复合控制在伺服系统中的应用 被引量:10 2012年 针对机床伺服电机位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大等特点,提出了一种回推非线性PID复合控制方法。非线性PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调整,实现了系统的调整控制。回推算法保证在误差较大时能够快速收敛,提高了跟踪能力。仿真结果表明复合控制策略具有更好的稳定性和动态跟踪精度。 张营 李鹏 周珂 吴文江关键词:PID 非线性 永磁同步电动机