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张夷斋

作品数：253 被引量：12H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 248篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 76篇自动化与计算...
  • 17篇文化科学
  • 14篇航空宇航科学...
  • 5篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律

主题

  • 40篇机器人
  • 32篇控制器
  • 26篇滑模
  • 25篇遥操作
  • 23篇感器
  • 23篇传感
  • 23篇传感器
  • 19篇航天
  • 18篇图像
  • 15篇航天器
  • 15篇非合作目标
  • 14篇桥梁
  • 13篇位姿
  • 12篇神经网
  • 12篇神经网络
  • 12篇机械臂
  • 11篇动力学模型
  • 11篇相机
  • 11篇观测器
  • 10篇桥梁检测

机构

  • 253篇西北工业大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇重庆交通科研...
  • 1篇上海圭目机器...

作者

  • 253篇张夷斋
  • 231篇黄攀峰
  • 189篇张帆
  • 148篇孟中杰
  • 145篇刘正雄
  • 26篇常海涛
  • 23篇马志强
  • 17篇潘泉
  • 15篇赵春晖
  • 13篇刘亚
  • 13篇鹿振宇
  • 12篇刘流
  • 12篇席庆彪
  • 12篇王通
  • 10篇吕鑫
  • 10篇薛松
  • 10篇胡亮
  • 9篇陈路
  • 8篇鲁迎波
  • 8篇陈志亮

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇宇航学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇公路交通技术

年份

  • 7篇2024
  • 29篇2023
  • 48篇2022
  • 33篇2021
  • 30篇2020
  • 36篇2019
  • 26篇2018
  • 35篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
共 253 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种绳系无人机自主对接系统的协调控制方法
本发明涉及一种绳系无人机自主对接系统的协调控制方法，构建自主对接系统，包括末端自主对接机构和平台系绳收放机构。对末端自主对接系统施加相应的控制，分别设计了末端四旋翼无人机再高度、水平、滚转角和偏航角的控制律。能够实现大型...
黄攀峰赵卫建张帆张夷斋常海涛
一种多目标优化的空间机械臂轨迹规划方法
本发明涉及一种多目标优化的空间机械臂轨迹规划方法，针对空间机械臂在运动过程中产生的震颤以及对平台的扰动进行最优路径规划，该方法采用多目标混沌粒子群优化算法，对机械臂运动中的关节轨迹参数进行优化，从而减小了机械臂运动对平台...
黄攀峰韩冬刘正雄董刚奇孟中杰张夷斋张帆
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面向深空探测的限制性三体问题中空间绳系系统建模方法
本发明涉及一种面向深空探测的限制性三体问题中空间绳系系统建模方法，首先研究空间三体问题运动方程，其次将三体系统简化为椭圆形限制性三体问题；然后空间绳系系统受轨道摄动影响，主要研究J<Sub>2</Sub>摄动对系统的影响...
张帆孔蕾鹏黄攀峰张夷斋沈刚辉
一种空中快速偏航抓捕器的位姿滑模控制方法
本发明涉及一种空中快速偏航抓捕器的位姿滑模控制方法，目的是提供抓捕器的位置和姿态的滑模控制方法，使抓捕器在双涵道风扇和丝杆/滑块机构的作用之下能够完成对目标物的追踪、逼近和抓取。在整个控制过程中，利用双涵道风扇完成抓捕机...
孟中杰陈志亮白宇彤黄攀峰张夷斋马志强
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基于性能函数的多臂遥操作机器人力/位置混合控制方法
本发明涉及一种基于性能函数的多臂遥操作机器人力/位置混合控制方法，考虑到实际操作过程中，操作对象、机械臂在操作过程中的力/位置耦合的情况，通过分别设计主从端的控制器，在从端机械臂的控制过程中，通过预设计机械臂的性能函数，...
黄攀峰鹿振宇刘正雄董刚奇孟中杰张夷斋张帆
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一种基于Petri网的多机械臂遥操作系统协同任务规划方法
本发明涉及一种基于Petri网的多机械臂遥操作系统协同任务规划方法，采用基于Petri网的方法，对多机械臂遥操作系统进行协同任务规划，通过对整个遥操作任务系统进行分层和分模块，依据Petri网理论建立模型，生成控制指令动...
黄攀峰程瑞洲鹿振宇刘正雄孟中杰张夷斋董刚奇张帆
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一种针对类自行车运动的人车姿态联合估计方法
本发明公开了一种针对类自行车运动的人车姿态联合估计方法，对代表人车系统的刚体‑移动运动平台系统进行运动学建模，利用两个角速度计和补偿传感器，推导出融合算法的特殊系统方程和观测方程，最终使用拓展型卡尔曼滤波器实现传感器融合...
张夷斋宋科皓潘泉
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一种空间柔性系统的欠驱动控制方法
本发明涉及一种空间柔性系统的欠驱动控制方法，建立空间柔性系统的动力学方程；计算滑模参数σ；计算柔性系绳振动抑制所需要的控制量u；输入系绳控制量u，完成柔性系绳的振动抑制。该控制方法的核心是建立分层滑模参数，从而使滑模参数...
张帆黄攀峰孟中杰刘正雄张夷斋
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一种支持热插拔的RS232通信接口电路
本发明公开了一种支持热插拔RS232通信接口电路，该接口电路以高速运算放大器为核心器件，配备相应的外围器件组成电压缓冲器；采用三级管作为反相器，连续两次反相，获得同相的传输电平，并且也实现了接口电路较宽的电压范围，满足R...
孟中杰邓远旺黄攀峰刘正雄贾程张夷斋
一种大跨度桥梁检测无人机全覆盖路径规划方法
本发明公开了一种大跨度桥梁检测无人机全覆盖路径规划方法，首先确定目标区域、任务起始点与结束点，无人机距离拍摄平面距离等参数；然后计算栅格大小，进行目标区域栅格化；再进行遍历路径搜索，生成路径点；最后连接路径点生成飞行路径...
张夷斋闫雨晨黄攀峰姬文鹏杨奇磊李鹏辉
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