郑金荣
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种便携式深海多传感器搭载装置
- 本发明公开了一种便携式深海多传感器搭载装置。包括控制单元、传感器搭载单元和释放单元；控制单元包括天线、耐压密封舱、水密接插件组、保护罩、控制器和无线发射装置；传感器搭载单元包括支撑筒和载物台；所述释放单元包括步进电机、传...
- 向先波郑金荣于曹阳牛泽民朱莹金星徐国华
- 文献传递
- 基于稳态叠加算法的深海无动力装置运动预报被引量：1
- 2015年
- 为预报某深海无动力传感器搭载装置水下运动时间,指导海上搜救人员及时回收装置,提出了一种基于Fluent计算流体力学仿真软件实现深海装置水下运动预报计算的稳态叠加算法.通过调用Fluent软件中的udf函数,链接journal和scheme两类批处理文件,解决了运动预报仿真时需要人工干预反复更新Fluent仿真参数和重复启动Fluent仿真的问题,实现了稳态叠加算法的自动化智能计算,提高了运动预报效率.最后,通过湖上试验验证了基于Fluent仿真软件实现水下装置稳态叠加智能预报的准确性.
- 郑金荣向先波于曹阳牛泽民
- 关键词：水下机器人回收水下试验
- 欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制
- 大多数的水下自主机器人（AUV）属于欠驱动系统,欠驱动AUV的航迹控制得到到了众多学者的广泛关注和研究。本文主要采用轨迹跟踪的控制方法,建立基于参考点坐标系下的误差动力学模型,设计制导角并结合Lyapunov稳定性判据和...
- 陈东向先波郑金荣徐国华
- 关键词：水下机器人欠驱动
- 文献传递
- 面向AUV的水下模拟搭载装置研制
- 海洋占地球表面的71％，蕴含着大量的生物资源、能源、水资源和金属资源，水下机器人是海洋探测与开发的重要工具。作为移动式水下工作平台的自治式水下机器人（AUV），其实用价值很大程度体现在搭载和释放海洋仪器设备的能力上，因此...
- 郑金荣
- 关键词：自治式水下机器人
- 基于稳态叠加算法的深海无动力装置运动预报
- 为预报某深海无动力传感器搭载装置水下运动时间，指导海上搜救人员及时回收装置，提出了一种基于Fluent计算流体力学仿真软件实现深海装置水下运动预报计算的稳态叠加算法。通过调用Fluent软件中的udf函数，链接journ...
- 郑金荣向先波于曹阳牛泽民
- 关键词：水下机器人回收水下试验
- 欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制
- 大多数的水下自主机器人(AUV)属于欠驱动系统，欠驱动AUV的航迹控制得到到了众多学者的广泛关注和研究。本文主要采用轨迹跟踪的控制方法，建立基于参考点坐标系下的误差动力学模型，设计制导角并结合Lyapunov稳定性判据和...
- 陈东向先波郑金荣徐国华
- 关键词：水下机器人欠驱动
- 一种便携式深海多传感器搭载装置
- 本实用新型公开了一种便携式深海多传感器搭载装置。包括控制单元、传感器搭载单元和释放单元；控制单元包括天线、耐压密封舱、水密接插件组、保护罩、控制器和无线发射装置；传感器搭载单元包括支撑筒和载物台；所述释放单元包括步进电机...
- 向先波郑金荣于曹阳牛泽民朱莹金星徐国华
- 文献传递
- 一种水下自主释放装置
- 本发明公开了一种水下自主释放装置，包括一级释放单元和二级释放单元；一级释放单元包括导流罩、一级释放器和一级控制舱；二级释放单元包括信标和二级释放器，信标包括保护罩、天线、二级控制舱和底座，二级控制舱置于保护罩内，天线设置...
- 向先波吴冬华陈东徐国华郑金荣牛泽民
- 一种便携式深海多传感器搭载装置
- 本发明公开了一种便携式深海多传感器搭载装置。包括控制单元、传感器搭载单元和释放单元；控制单元包括天线、耐压密封舱、水密接插件组、保护罩、控制器和无线发射装置；传感器搭载单元包括支撑筒和载物台；所述释放单元包括步进电机、传...
- 向先波郑金荣于曹阳牛泽民朱莹金星徐国华
- 文献传递
- 一种水下自主释放装置
- 本发明公开了一种水下自主释放装置，包括一级释放单元和二级释放单元；一级释放单元包括导流罩、一级释放器和一级控制舱；二级释放单元包括信标和二级释放器，信标包括保护罩、天线、二级控制舱和底座，二级控制舱置于保护罩内，天线设置...
- 向先波吴冬华陈东徐国华郑金荣牛泽民
- 文献传递
