余洁
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于数控技术的弹琴机械手设计与研究被引量：2
- 2015年
- 文章所设计的基于数控技术的弹琴机械手,机械本体部分采用了最为简单的直角坐标结构,以横梁作为运动轨道。通过控制软硬件实现对MIDI格式数字乐谱解码提取每个音符演奏的速度和时间等信息,再将提取的信息进行编码并将其转换为驱动两个机械手臂运动的速度和控制指令。控制步进电机和直线电磁铁手指的运动,以实现机械手自动弹奏的过程。
- 徐希羊陈劲杰周庆曙余洁
- 关键词：数控技术机械手
- 基于D-H方法建立抛光机器人的运动学模型被引量：7
- 2017年
- 为提高自由曲面表面工艺品质,提出用机器人运动模型来规划其各关节的加工路径。基于D-H表示法的思想,求解机器人正逆运动学方程来判断末端执行器的运动轨迹,从而进行机器人的运动学仿真。使机器人末端执行器实现字符"ME"轨迹,展示具体应用方法,得出了机器人的运动轨迹,为自由曲面自动化抛光处理更加智能高效提供了理论依据。
- 宋修洋陈劲杰余洁
- 关键词：运动学模型
- 高精高速机床结构设计及有限元分析
- 2015年
- 随着制造业的迅猛发展,机床逐渐向高精度和高速度发展,对高精高速的加工中心进行优化设计和结构分析十分必要。文章根据现有机床设计方案,提出优化改进措施,并对机床主要结构进行有限元分析。优化后的机床降低了移动部件质量,减小了高速运动时机床产生的惯性载荷,保证了工作的安全性。同时,设计了肋板结构利于排屑,并一定程度地增强了机床散热。对床身结构的静力学分析和模态分析有助于进一步优化机床结构,为高精高速加工中心的发展提供了参考依据。
- 余洁陈劲杰徐增豪
- 关键词：机床有限元分析
