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吴晶华
作品数:
26
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
电子电信
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合作作者
孔令成
中国科学院合肥物质科学研究院
叶晓东
中国科学院合肥物质科学研究院
王容川
中国科学院合肥物质科学研究院
赵娜娜
中国科学院合肥物质科学研究院
张萍
中国科学院合肥物质科学研究院
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作者
26篇
吴晶华
9篇
孔令成
6篇
叶晓东
5篇
赵娜娜
5篇
王容川
4篇
赵江海
4篇
刘效
4篇
谭治英
4篇
张萍
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周平
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李芬
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蒋永健
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冯宝林
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于海武
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张志华
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李涛
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赵明
2篇
王玉成
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方世辉
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路晓波
传媒
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2024
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1篇
2022
1篇
2021
5篇
2020
6篇
2019
5篇
2018
4篇
2017
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一种基于深度图像的轴承沟道识别方法
本发明公开了一种基于深度图像的轴承沟道识别方法,其特征包括:1获取轴承深度数据;2噪声处理;3轴承识别;4沟道识别;5沟道拟合;本发明能够在测量多种类型轴承过程中,消除人工检测的主观性误差,消除测量装置对轴承的磨损,并能...
谭治英
周波
吴晶华
刘效
文献传递
用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置
本发明公开了用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置,该磁约束装置安装在焊接机器人机架上,磁约束装置包括上端盖、下端盖,上端盖和下端盖上沿周向均布有六个励磁铁芯,每个励磁铁芯外缠绕有励磁线圈,且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯上...
朱琳
吴晶华
孔令成
文献传递
红冲机械臂
1.本外观设计产品的名称:红冲机械臂。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于工业机械部件。;3.本外观设计产品的设计要点:在于外观设计的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
王芸
吴晶华
赵江海
文献传递
一种适用复杂地形的智能除草机器人
本实用新型属于智能除草设备技术领域,为解决现有除草机器人缺乏对农田凹凸及水洼地面等复杂地形的适应能力的技术问题,提供了一种适用复杂地形的智能除草机器人,包括载体小车、安装在载体小车下的拔草机械手爪和粉碎装置以及安装在载体...
冯宝林
赵明
黄大伟
叶晓东
张志华
李芬
赵娜娜
赵江海
戴宜全
于海武
李涛
吴晶华
文献传递
一种用于圆形零件缺失的视觉检测装置及方法
本发明公开一种用于圆形零件缺失的视觉检测装置及方法,该装置包括:图像采集模块、图像识别模块、激光数据采集模块、相机内外参数标定模块;图像采集模块与图像识别模块相连接,用于获取圆形零件表面的二维图像数据;激光数据采集模块与...
赵娜娜
吴晶华
王玉成
蒋欣晟
孔令成
一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备
本发明公开了一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备,包括箱板及成品同步转运机构、螺杆上料机构、螺柱焊接机构及成品输送机构,箱板及成品同步转运机构包括料盘定位台架、吸盘取料装置、箱板存放板,吸盘取料装置包括左右并排设置的两...
吴晶华
雒福生
周平
蒋永健
基于四旋翼无人机激光雷达系统的城市地形三维重建方法
本发明公开了一种四旋翼无人机激光雷达系统的城市地形三维重建方法,其步骤包括:1数据获取;2数据整合;3坐标系转换4点云去噪;5点云抽稀;6模型可视化。本发明能实现实时自动化地表三维重建,无需人工参与,比从运动中恢复结构等...
吴晶华
王子建
王容川
叶晓东
孔令成
曾伟
张萍
宋戈
梁伟
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基于机器视觉的鞋底边缘轨迹及涂胶位姿提取方法
本发明公开了一种基于机器视觉的鞋底边缘轨迹及涂胶位姿提取方法,其特征是首先利用3D激光传感器获取鞋底曲面原始三维点云数据,通过滤波处理获得去噪三维点云数据,以去噪三维点云数据形成鞋底曲面扫描轮廓图;然后将去噪三维点云数据...
吴晶华
朱柯宇
申红银
路晓波
王子健
张萍
杨书强
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一种基于深度图像的轴承沟道识别方法
本发明公开了一种基于深度图像的轴承沟道识别方法,其特征包括:1获取轴承深度数据;2噪声处理;3轴承识别;4沟道识别;5沟道拟合;本发明能够在测量多种类型轴承过程中,消除人工检测的主观性误差,消除测量装置对轴承的磨损,并能...
谭治英
周波
吴晶华
刘效
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一种适用复杂地形的智能除草机器人
本发明属于智能除草设备技术领域,为解决现有除草机器人缺乏对农田凹凸及水洼地面等复杂地形的适应能力的技术问题,提供了一种适用复杂地形的智能除草机器人,包括载体小车、安装在载体小车下的拔草机械手爪和粉碎装置以及安装在载体小车...
冯宝林
赵明
黄大伟
叶晓东
张志华
李芬
赵娜娜
赵江海
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