夏琨
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海海洋大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
- 一种物料流转车
- 本实用新型涉及一种物料流转车。用于零部件在各工序间的流转。其结构包括底板、滚轮及连接架，所述滚轮设在底板的下面，所述连接架安设在底板的上面，所述底板上设有重量传感器，所述连接架的上部设有显示重量及数量的显示器，所述重量传...
- 李军涛夏琨上官春霞李婷婷
- 文献传递
- 一种水陆两栖车
- 本发明公开了一种水陆两栖车，包括车体、密封圈、进气管、浮体、气垫、连接轴、伸缩轴、水陆两用车轮、车毂、辐板、车辋、轮胎、车底盘、排气管和车门，所述车体安装在车底盘上，所述车体上设有车门，所述车门上设有密封圈，所述车体上设...
- 吴子岳高亢夏琨董骏
- 文献传递
- 交叉环单向循环搬运系统调度问题的仿真优化研究被引量：1
- 2016年
- 交叉环单向循环搬运系统是柔性制造系统或物流系统的典型基本环节,在半导体晶圆制造自动化搬运系统中有着广泛的运用,其搬运效率的叠加往往决定着整个系统的效率。不同的调度规则影响着小车间的堵塞状况,进而影响了整个柔性制造系统的搬运效率。为了减少堵塞并提高系统效率,构建了交叉环单向循环搬运系统的数学模型并对系统进行仿真分析,比较了不同调度规则的优劣性,得出较优的调度规则。仿真显示:在工件处理时间相同时,顺序调度规则优于随机调度规则,在工件处理时间不同时,最短处理时间与顺序调度规则相结合能减少更多的堵塞且提高效率,实现系统优化。
- 李军涛夏琨木濑洋
- 关键词：物料搬运系统调度
- 一种水陆两栖车
- 本实用新型公开了一种水陆两栖车，包括车体、密封圈、进气管、浮体、气垫、连接轴、伸缩轴、水陆两用车轮、车毂、辐板、车辋、轮胎、车底盘、排气管和车门，所述车体安装在车底盘上，所述车体上设有车门，所述车门上设有密封圈，所述车体...
- 吴子岳高亢夏琨董骏
- 文献传递
- 交叉环单向循环搬运系统的优化研究
- 夏琨
- 交叉环单向循环搬运系统的调度方法
- 本发明涉及一种交叉环单向循环搬运系统的调度方法，属于柔性机器人制造单元调度技术领域。本发明交叉环单向循环搬包括以下步骤：小车在装载点装载货物后，第一圈按顺序调度算法在交叉环上运行；分配作业J<Sub>i</Sub>至站点...
- 李军涛上官春霞夏琨李都林
- 文献传递
- 交叉环单向循环搬运系统中交叉环位置的优化被引量：2
- 2016年
- 目的为了提高交叉环单向循环搬运系统的搬运量和系统效率,优化交叉环设置位置。方法构建交叉环单向循环搬运系统的数学模型,对设置在不同位置的交叉环进行理论分析,并进行2种不同调度规则下交叉环的设置与搬运量关系的仿真实验。结果交叉环设置在不同位置时,在不同车辆数和不同调度规则的影响下,单位时间搬运量不同。通过理论分析,当交叉环设置于处理站点Sx和Sx+1的中间位置时,单位时间搬运量最多,系统搬运效率最高。结论交叉环设置在最优位置时可增加系统单位时间搬运量,提高系统效率,仿真实验结果证实了理论分析的正确性。
- 夏琨李军涛陈淑侠木濑洋
- 关键词：自动化物料搬运系统
- 交叉环单向循环搬运系统最优调度算法的研究被引量：1
- 2018年
- 为了减少交叉环单向循环搬运系统的干涉并提高系统效率,着重研究了交叉环单向循环搬运系统中小车间干涉及调度优化问题,对两种基本调度算法(随机调度、顺序调度)进行干涉分析,提出了干涉发生情况下车辆调度的最优调度算法—交换顺序调度算法。不同的调度算法影响着小车间的干涉情况,进而影响了整个柔性制造系统的搬运效率。实验显示:交换顺序调度算法优于随机调度算法和顺序调度算法,既能减少了系统的干涉又提高了系统搬运效率,实现系统优化。
- 李军涛夏琨木濑洋
- 关键词：物料搬运系统调度
- 单向循环搬运系统交叉环布局优化问题研究
- 2016年
- 目的为了提高单环单向循环搬运系统的搬运量和系统效率,在单环单向循环搬运系统中增加交叉环且优化交叉环的布局(设置位置及数量)可以避免小车间不必要的等待时间,为搬运系统提供捷径,且提高搬运效率。方法构建系统的数学模型并对不同交叉环布局(设置位置及数量)进行理论分析,在2种基本调度算法下进行仿真实验优化。结果通过理论和仿真实验分析得出,2种基本调度算法下,交叉环设置为布局1时的系统干涉情况最小,但系统单位时间搬运量较少;交叉环设置为布局4时系统单位时间搬运量最大,但系统干涉增加。结论从减少能源消耗(干涉)的角度优化,交叉环应设置1条且设置在系统正中间位置,系统干涉时间最小,单位时间搬运量也最少;从单位时间搬运量最大的角度优化,应在每2个处理站点中间设置多条交叉环,单位时间搬运量最多,但系统干涉时间最大。
- 李军涛夏琨木濑洋
