张帆
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种具有动态边界特征的二阶离散跟踪微分器
- 2018年
- 针对输入状态存在扰动、输出状态扰动及迟滞的传统二阶跟踪微分系统,提出一种具有动态边界特征的二阶离散跟踪微分器(DBC-TD).本文采用状态反推法确定最速控制的边界方程,通过观测一阶状态的绝对值或其统计函数实现动态调整边界,并对相平面内的最速控制函数重新规划,提高收敛速度、抗扰能力的同时,简化算法的复杂度.仿真平台下,将提出的方法用于跟踪、滤波性能验证,与传统方法进行了对比实验,结果表明本文方法在收敛速度、抗扰能力、算法复杂度方面有良好表现.实验平台下,将提出的算法用于电网电压信号处理,结果证实了该方法的可行性.
- 张帆徐华中罗杰陈雷欧阳剑坤
- 关键词：扰动信号
- 针对含噪信号的自适应跟踪微分器改进研究被引量：8
- 2017年
- 跟踪含噪信号时,传统的自适应跟踪微分器会有扰动引入到速度因子和滤波因子参数中,导致系统跟踪紊乱从而跟踪到噪声。针对这个问题,分析了噪声引入的原因,研究了传统自适应跟踪微分器的性能,提出了将跟踪间距的滑动窗口标准差估计作为输入的自适应函数来调整滤波因子和速度因子的改进跟踪微分器(IATD)的实现方法。仿真结果表明,IATD具有精确的参数调整能力,噪声条件下拥有更快的跟踪速度,同时在宽范围信噪比条件下也具有更强的噪声抑制能力。
- 张帆徐华中向云汪赛力
- 关键词：噪声抑制
