赵志向
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 电杆仿风载荷弯矩自动加载系统的研究被引量：5
- 2015年
- 为减少受台风侵袭地区出现的批量性倒杆现象,需要对输配电电杆基础进行抗风能力检测.针对输配电线路中不带拉线的直线电杆,提出了一种能够模拟风载荷的机械加载方案,给出了挂导线电杆风载荷的计算方法,以及常规电杆所受风载荷的限值.提出了一种电杆弯矩加载机构模型,通过力学优化完成了加载机构的机械设计;在加载机构上通过加装检测节点和动力与控制装置,实现了电杆弯矩的自动加载控制.现场试验结果表明:该电杆弯矩自动加载系统可以实现最大40kN·m的弯矩加载和卸载,现场装拆方便,操作简单,达到了预期效果.
- 吴海彬赵志向廖福旺许军郭晓君
- 关键词：风荷载
- 一种张力自动调节和控制装置及其控制方法
- 本发明涉及一种张力自动调节和控制装置，其特征在于：包括一张力控制器、一直流电机、一梯形丝杆螺母、一电位器式传感器和一拉力传感器，所述直流电机的输出轴与所述梯形丝杆螺母的螺母固定连接，所述梯形丝杆螺母的丝杆与所述拉力传感器...
- 吴海彬黄剑峰潘岳虎马志举赵志向阮学勇苏一贤
- 文献传递
- 基于人机碰撞的粘弹性包覆层的参数研究被引量：2
- 2015年
- 机器人与人发生意外碰撞时,往往由于撞击时间短、撞击力大而给人的生命安全造成重大伤害。为保证工业机器人与人体碰撞时人身和财产的安全,以机器人连杆上包裹一层粘弹性材料(VEC)为基础,建立了人机碰撞模型,通过Matlab/Simulink仿真,提出了粘弹性材料弹性、粘性系数在人机碰撞过程中对削减撞击力、延长接触力上升时间、增加接触面积、吸收撞击能量等方面的作用,并提出了粘性、弹性系数的取值方法,与试验结果进行了比较。结果表明:粘弹性材料能够有效降低机器人对人的伤害。粘性、弹性系数的选取对撞击力、接触力上升时间的大小均有重要影响,正确选择两个参数至关重要。
- 赵志向吴海彬
- 关键词：机器人粘弹性材料
- 电杆仿风载荷弯矩自动加载系统的设计与实现
- 桩基础是输配电工程结构中常用的基础形式之一,属于地下隐蔽工程,施工技术相对比较复杂,施工时稍有不慎极易出现倾覆、断桩等质量问题,从而直接关系到整个桩基工程的安全。因此,对桩基进行质量检测具有重要意义。目前国内外桩基检测主...
- 赵志向
- 关键词：风载荷
- 文献传递
- 一种张力自动调节和控制装置及其控制方法
- 本发明涉及一种张力自动调节和控制装置，其特征在于：包括一张力控制器、一直流电机、一梯形丝杆螺母、一电位器式传感器和一拉力传感器，所述直流电机的输出轴与所述梯形丝杆螺母的螺母固定连接，所述梯形丝杆螺母的丝杆与所述拉力传感器...
- 吴海彬黄剑峰潘岳虎马志举赵志向阮学勇苏一贤
- 文献传递
