丁伟
- 作品数：21 被引量：124H指数：7
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江西省数字国土重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- MEMS惯性传感器误差简易标定方法被引量：5
- 2018年
- 针对传统MEMS惯性传感器标定方法依赖于专业外界设备及复杂的标定流程的问题,提出一种基于IMU原地旋转的加速度计、陀螺仪零偏和标度因数同步估计的简易标定方法。简化惯性解算微分方程与误差模型,利用传感器误差与导航参数误差耦合的特性,仅依靠重力加速度为参考信息设计IMU旋转方法;并根据IMU原地旋转条件下速度、位置变化几乎为零的特征,结合惯性解算速度、位置信息设计伪观测量,构建卡尔曼滤波估计传感器误差;最后分别开展了转台模式和手持模式标定实验。实验结果表明,只需手持IMU作有效旋转即可在1min内得到收敛的MEMS加速度计、陀螺仪零偏和标度因数。
- 孙伟丁伟闫慧芳
- 关键词：MEMS惯性导航卡尔曼滤波
- 基于MEMS惯性导航技术的井下人员定位
- 针对井下环境的矿工定位,提出相关算法,设计并测试一种基于MEMS惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）的人员定位系统。该系统安装在步行者鞋上,利用惯性传感器动态测量矿工足部运动。改进部...
- 孙伟丁伟李瑞豹
- 关键词：MEMS惯性导航
- 文献传递
- GPS单点测速方法的比较分析被引量：10
- 2017年
- 针对GPS处于无基准站覆盖环境时无法通过差分运算获取载体速度的问题,对比分析伪距单点定位位置差分、原始多普勒频移观测值,以及载波相位导出的多普勒频移观测值等3种测速方法的有效性,分别开展静态实验和车载动态实验。结果表明:静态测速实验中伪距单点位置差分测速精度达0.4cm/s,由载波相位导出的多普勒频移观测值和原始多普勒频移的测速精度在水平方向上的速度误差小于10cm/s;动态环境下采用高精度GPS/INS组合导航系统提供的速度信息为基准,得到伪距单点位置差分、导出多普勒频移的测速误差均小于40cm/s,原始多普勒频移观测值方法得到的水平方向测速误差小于10cm/s。
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- 关键词：多普勒频移载波相位
- 基于OpenGL ES的移动终端三维地图可视化被引量：9
- 2017年
- 移动智能设备正迅速成为地图服务的增值平台,基于Android系统平台的移动地图服务技术逐渐成为研究热点,由此设计基于OpenGL ES的三维地图可视化客户端系统。通过调用Android百度地图API实现基本地图操作、导航、路径规划、公交路线查询、POI搜索等功能,使用OpenGL ES加载OBJ文件到移动设备中实现三维地图模型放大、缩小和旋转视角等功能,通过开发校园三维地图可视化应用软件验证方案设计的可行性。
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- 关键词：移动终端三维可视化OPENGLES
- 基于广播星历的卫星速度和加速度实时计算方法被引量：2
- 2017年
- 针对当前利用精密星历不能实现卫星速度和加速度实时获取,进而影响移动载体速度和加速度解算的时效性问题,提出一种基于广播星历实时计算卫星速度和加速度方法。分析现有广播星历求取卫星速度方案存在的局限性,推导基于矩阵形式的卫星运动速度求解公式,通过实测数据分别对广播星历和精密星历计算的卫星速度和加速度结果进行对比分析,结果表明:广播星历计算卫星位置误差在2 m以内,速度误差优于1.4 mm/s,加速度误差优于0.05 mm/s2,且具有良好的实时性。
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- 关键词：广播星历
- 基于GPS广播星历的载体速度和加速度多普勒测定方法被引量：3
- 2017年
- 多普勒频移是GPS接收机的重要观测数据且具有高精度、实时性和不受周跳影响等特点,围绕多普勒观测值开展载体速度和加速度的实时获取方法研究。由于卫星速度和加速度获取的时效性和准确性是制约多普勒计算载体速度和加速度的关键,对广播星历实时计算卫星速度和加速度原理方程进行推导;建立基于广播星历的GPS多普勒计算载体速度和加速度模型后,分别开展静态和车载动态实验,结果表明:基于广播星历的GPS多普勒计算载体速度和加速度算法可满足车载导航精度要求。
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- 关键词：广播星历加速度多普勒
- 组合导航抗差自适应卡尔曼滤波被引量：11
- 2018年
- 针对组合导航系统的定位精度与稳定性要求不断提高的现状,该文引入一种观测噪声协方差与抗差自适应相结合的Kalman滤波算法。利用新息向量和移动窗口协方差分析法,动态自适应修正观测噪声协方差阵;通过分析基于状态不符值、方差分量的统计量构造的自适应因子所存在的问题,提出一种由预测残差向量构造的自适应因子。仿真结果表明,该方法能够有效抑制观测异常对组合导航定位精度的影响。
- 付心如孙伟徐爱功丁伟段顺利
- 关键词：组合导航自适应滤波抗差
- 基于IMU旋转的MEMS器件误差调制技术研究被引量：24
- 2015年
- MEMS惯性器件低信噪比和漂移大成为影响其应用范围的主要因素,提出基于惯性测量单元(IMU)转动的MEMS器件误差旋转自补偿方法。将MEMS输出信息利用小波降噪技术进行预处理,以此消除旋转调制方案不能自补偿的随机噪声信号并提高器件输出信噪比,分析IMU转动方案下的误差调制原理并探讨旋转调制的工程可实现性。搭建MEMS转动实验环境并开展降噪与IMU静止和转动条件下的导航实验,结果表明,采用旋转状态下的MEMS惯导系统可有效地提高系统自身测姿和定位精度。
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- 关键词：惯性测量单元MEMS旋转调制降噪
- 沈阳化工资产重组案例研究
- 国有企业是我国经济发展的重要支柱,同时是产业支柱的重要支撑。深化国企改革是党中央的战略部署,同时,2021年是国企改革三年行动的关键一年。因国有企业存在其自身的特殊性,东北地区经济发展尚存空间,国家政策的相继出台,打开了...
- 丁伟
- 关键词：资产重组国企改革事件研究法功效系数法
- 阈值去噪与RBF神经网络在MEMS陀螺仪误差补偿中的应用被引量：15
- 2017年
- 针对现有MEMS陀螺仪中随机误差较大,导致器件输出信噪比低进而影响其应用范围的现状,提出一种基于小波阈值去噪与梯度径向基(RBF)神经网络结合的MEMS陀螺漂移非平稳时间序列建模预测方法。首先采用Allan方差法分析了MEMS陀螺仪的主要随机误差,随后利用小波阈值去噪分离出MEMS陀螺误差模型中的白噪声及漂移误差,最后采用RBF神经网络对漂移数据进行建模。通过实验对文中所述的误差补偿方法进行验证,表明了方法的有效性,对于基于MEMS陀螺仪的惯导系统精度提高具有重要意义。
- 孙伟段顺利文剑丁伟
- 关键词：MEMS阈值去噪RBF神经网络误差补偿
