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刘凯
作品数:
28
被引量:10
H指数:2
供职机构:
浙江工业大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家自然科学基金
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
石油与天然气工程
一般工业技术
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合作作者
张文安
浙江工业大学信息工程学院
俞立
浙江工业大学信息工程学院
王旭
浙江工业大学
马猛
浙江工业大学
董辉
浙江工业大学信息工程学院
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刘凯
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张文安
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基于自抗扰技术的网络控制系统分析与设计
随着工业生产规模的不断扩大,对生产过程安全要求的不断提高,传统的运动控制系统越来越无法满足实际需求。现代网络控制技术的发展,使得网络控制系统的研究有了新的突破,对解决传统控制方式存在的缺陷开辟了一条新的途径。网络控制系统...
刘凯
关键词:
网络控制系统
数据丢包
优化设计
一种N-酰基-2-烷基吲哚啉化合物的制备方法
本发明公开了一种N‑酰基‑2‑烷基吲哚啉化合物的制备方法,属于有机合成领域。该方法以镍作为催化剂,通过碱的作用,在有机溶剂中,于10‑50℃的温度下反应生成相应的化合物。本发明以易制备的N‑酰基吲哚衍生物及烷基卤代物作为...
贾义霞
罗杰琼
刘凯
宋钰锋
一种包裹离子液体的热膨胀性微球的制备方法
本发明公开了一种包裹离子液体的热膨胀性微球的制备方法,其按照以下步骤进行:(1)取甲基丙烯酸甲酯100份、甲基丙烯酸异冰片酯10份、离子液体20份、阻燃发泡剂10‑20份、引发剂0.8份、交联剂0.1份,混合均匀制成油相...
刘凯
朱文仙
唐华东
文献传递
一种海底管道与浮筒的自动脱离机构
本发明公开了一种海底管道与浮筒的自动脱离机构,包括海底管道主体和多组浮筒本体,多组浮筒本体的两侧外壁均安装有连接架,左侧外壁连接架的中部开设有贯穿设置的通槽,且通槽的两侧内壁均开设有锁紧孔,海底管道主体的底端中部设有固定...
阮伟东
聂庆林
亓可夫
乔红东
陈苗依
刘凯
基于自抗扰技术的网络化无刷直流电机控制系统时延补偿
被引量:4
2015年
采用自抗扰控制技术解决网络化无刷直流电机转速控制系统的时延补偿问题.首先,建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型,并将时变时延引起的不确定动态描述为系统模型的不确定性;然后,设计自抗扰控制器,对时延引起的不确定动态进行动态线性化补偿,从而消除时变时延对系统性能的影响;最后,通过仿真研究表明了所设计的自抗扰补偿方法的有效性和优越性.
张文安
刘凯
俞立
董辉
关键词:
网络化控制系统
时延补偿
无刷直流电机
自抗扰控制
一种可生物降解的超韧阻燃聚乳酸基复合材料的制备方法
一种可生物降解的超韧阻燃聚乳酸基复合材料的制备方法。本发明公开了一种聚乳酸基复合材料的制备方法,按照以下步骤进行:将干燥的聚乳酸与聚丁二酸丁二醇酯加入密炼机中,在150‑200℃的温度下以20‑100rpm预共混5‑10...
马猛
王旭
刘凯
陈思
吴波震
施燕琴
文献传递
原位反应增容增韧聚乳酸/聚丁二酸丁二醇酯共混体系
聚乳酸(PLLA)是最具发展潜力的生物可降解材料之一,但自身的脆性极大地限制了其在日常生活中的应用。本文以聚丁二酸丁二醇酯(PBS)增韧改性PLLA,同时保证复合材料宝贵的可降解性。将PLLA与PBS熔融共混,制备得到不...
刘凯
徐琳
马猛
王旭
关键词:
聚乳酸
聚丁二酸丁二醇酯
增容
增韧
文献传递
一种无卤阻燃的高韧聚乳酸基复合材料及其制备方法
本发明涉及聚合物共混物材料技术领域,为解决传统聚乳酸材料的韧性和阻燃性能不佳的问题,提供了一种无卤阻燃的高韧聚乳酸基复合材料及其制备方法,所述无卤阻燃的高韧聚乳酸基复合材料包括以下重量份的组分:聚乳酸40~85份,增韧剂...
马猛
王旭
徐琳
刘凯
陈思
施燕琴
何荟文
文献传递
一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法
一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法,包括以下步骤:1)建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型。将网络化无刷直流电机控制系统描述为一个具有一步输入时滞的离散时间线性时变系统,进而将时变...
张文安
刘凯
俞立
文献传递
一种采用自抗扰控制技术的船载摄像稳定平台控制方法
一种基于自抗扰控制技术的船载摄像稳定平台控制方法。包括以下步骤:1)建立船载摄像稳定平台控制系统的离散时间状态空间模型;2)设计跟踪微分器,使摄像稳定平台的转动角度尽可能快而无超调地跟踪上参考角度;3)设计扩张状态观测器...
张文安
马剑
董辉
赖宏焕
刘凯
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