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刘铮

作品数：17 被引量：8H指数：1
供职机构：长沙理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇电缆
  • 5篇电缆沟
  • 5篇多传感器
  • 5篇多传感器融合
  • 5篇巡检
  • 5篇智能巡检
  • 5篇机器人
  • 5篇传感器融合
  • 4篇电机
  • 4篇输电
  • 4篇输电线
  • 4篇输电线路
  • 4篇电线路
  • 3篇智能机器人
  • 3篇智能机器人技...
  • 3篇机器人技术
  • 2篇导航

机构

  • 17篇长沙理工大学
  • 1篇国网湖南省电...

作者

  • 17篇刘铮
  • 14篇樊绍胜
  • 2篇叶青
  • 2篇蔡长
  • 2篇张鹏
  • 1篇王玉凤
  • 1篇王文
  • 1篇范必双
  • 1篇李彬
  • 1篇黄健
  • 1篇刘荣芳
  • 1篇刘时杰

传媒

  • 1篇电力学报

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2016
  • 1篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于容抗匹配分流控制的高压输电线路取电方法及装置
本发明公开了一种基于容抗匹配分流控制的高压输电线路取电方法及装置，通过在输电线缆上套入开气隙的磁芯，在磁芯的副边绕组上接入一定容值的匹配电容C构成阻尼支路，在磁芯两端的输电线缆上，通过夹具将负载通过分流线路接入到高压输电...
刘铮樊绍胜杨军卢新星胡劼睿张鹏
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一种基于磁耦合谐振的直流无刷电机及其控制方法
本发明公开了一种基于磁耦合谐振的直流无刷电机及其控制方法，本发明的直流无刷电机包括外壳、定子和转子，外壳内设无线供能模块和输入电流方向检测电路，转子上设无线接收模块、输入电流方向感应电路、转动位置检测模块、转子电枢驱动模...
刘铮易智豪樊绍胜刘逸夫谭恒静
一种基于磁耦合谐振的无芯电机及其控制方法
本发明公开了一种基于磁耦合谐振的无芯电机及其控制方法，无芯电机包括转子和定子，转子和定子之间设有转动位置检测器，转子包括转子基座，转子基座两端分别设有一个串接有转子谐振电容的转子接收线圈，定子包括环形基座，环形基座的内壁...
刘铮樊绍胜杨军张浩文
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一种智能物联网家居空气质量监控系统及控制方法
本发明公开了一种智能物联网家居空气质量监控系统及控制方法，系统包含CO<Sub>2</Sub>传感器、温度传感器、空气PM2.5浓度传感器、室外环境检测装置1、空气过滤装置2、电子式空气阀门（3、5、7、9）、转速连续可...
范必双刘铮王文王玉凤蒋诗谣钟卓颖刘时杰黄健刘荣芳
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一种输电线路带电作业机器人及其等电位操作机构
本发明公开了一种输电线路带电作业机器人及其等电位操作机构，本发明输电线路带电作业机器人用等电位操作机构包括支撑臂和抬臂推杆，所述抬臂推杆与支撑臂的中部活动连接以用于抬高或降低支撑臂，所述支撑臂的端部设有伸缩组件，所述伸缩...
樊绍胜易智豪康轩源刘铮龙东川
一种多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人自动导航方法
本发明公开了一种多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人自动导航方法，涉及机器人自动导航领域，包括基于改进的D*Lite算法的路径规划和多传感器约束，所述基于改进的D*Lite算法的路径规划是通过所述机器人当前点的上下左右方向...
贾智伟田奕宏刘铮樊绍胜周文广赖志强刘豪辉
一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人定位方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人定位方法，涉及智能机器人技术领域。基于扩展卡尔曼滤波将编码器、陀螺仪、深度相机RGB图中得到的移动机器人位姿信息进行融合；使用RBPF(Rao‑Blackwellis...
贾智伟田奕宏刘铮樊绍胜周文广赖志强刘豪辉
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一种多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人自动导航方法
本发明公开了一种多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人自动导航方法，涉及机器人自动导航领域，包括基于改进的D*Lite算法的路径规划和多传感器约束，所述基于改进的D*Lite算法的路径规划是通过所述机器人当前点的上下左右方向...
贾智伟田奕宏刘铮樊绍胜周文广赖志强刘豪辉
一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人建图方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人建图方法，涉及智能机器人技术领域，此建图方法包括：采集巡检机器人内部传感器和外部传感器的观测信息，获得巡检机器人的定位；根据RBpf‑slam算法在自身定位的基础上建...
贾智伟田奕宏刘铮樊绍胜周文广赖志强刘豪辉
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一种基于磁耦合谐振的直流无刷电机及其控制方法
本发明公开了一种基于磁耦合谐振的直流无刷电机及其控制方法，本发明的直流无刷电机包括外壳、定子和转子，外壳内设无线供能模块和输入电流方向检测电路，转子上设无线接收模块、输入电流方向感应电路、转动位置检测模块、转子电枢驱动模...
刘铮易智豪樊绍胜刘逸夫谭恒静
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