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王少龙

作品数：154 被引量：0H指数：0
供职机构：广西大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 139篇专利
  • 13篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇矿业工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 65篇液压
  • 57篇铲斗
  • 49篇装载机
  • 47篇装载机构
  • 37篇机器人
  • 36篇挖掘机
  • 36篇连杆
  • 31篇多自由度
  • 29篇动臂
  • 26篇动态稳定
  • 26篇三自由度
  • 25篇液压挖掘
  • 25篇液压挖掘机
  • 24篇液压式
  • 23篇多连杆
  • 23篇两自由度
  • 23篇可控机构
  • 22篇电磁锁
  • 21篇液压传动
  • 18篇执行器

机构

  • 153篇广西大学

作者

  • 153篇王少龙
  • 152篇蔡敢为
  • 148篇范雨
  • 138篇张林
  • 129篇王麾
  • 124篇杨旭娟
  • 103篇李岩舟
  • 101篇石慧
  • 99篇王小纯
  • 79篇王龙
  • 79篇张永文
  • 73篇李智杰
  • 53篇黄院星
  • 48篇温芳
  • 37篇王湘
  • 30篇周晓蓉
  • 24篇朱凯军
  • 14篇胥刚
  • 12篇高德中
  • 11篇李俊明

年份

  • 15篇2017
  • 15篇2016
  • 59篇2015
  • 64篇2014
共 154 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多自由度并联机构式移动点焊机器人
一种多自由度并联机构式移动点焊机器人，包括一个可移动平台、并联的四个可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述四个可控四杆机构闭环执行机构子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆、机身...
蔡敢为陈渊王麾范雨王少龙李智杰朱凯君张永文王龙王小纯杨旭娟李岩舟
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一种电磁制动主动变胞的多连杆可控挖掘机构
本发明公开了一种电磁制动主动变胞的多连杆可控挖掘机构，第一连杆一端与机架连接，另一端与第三连杆通过第三转动副连接；第二连杆一端与机架连接，另一端与第三连杆连接，第三连杆与大臂连接；第一主动杆一端与机架连接，另一端与斗杆连...
蔡敢为范雨张林黄院星王麾关卓怀石慧王少龙王小纯王湘杨旭娟
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一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车
一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车，包括两个并联的执行机构子链。所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动，执行机构子链对铲斗进行可控性调节，控制铲斗上转和下翻等动作。本发明通过与...
蔡敢为石慧胥刚张林高德中黄院星范雨关卓怀王麾王少龙王小纯郑占光黄亦其王湘温芳杨旭娟周晓蓉
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一种主动交替变胞实现大臂摆动的12R可控挖掘机构
一种主动交替变胞实现大臂摆动的12R可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁...
蔡敢为王少龙范雨张林王小纯杨旭娟李岩舟李智杰朱凯军张永文王龙
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一种大刚度多连杆可控机械式装载机构
所述一种大刚度多连杆可控机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合...
蔡敢为张林关卓怀石慧王麾范雨王少龙杨旭娟李岩舟
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一种具有主动变胞功能的装载机构
一种具有主动变胞功能的装载机构，该装载机构的铲斗翻转机构由铲斗和翻转机构组成，铲斗通过同轴的第九转动副和第十转动副连接到大臂上，翻转机构由主动件、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，主动件一端连接到机架上，另一端与第一连杆...
蔡敢为张永文张林李智杰王龙朱凯君王麾范雨王少龙杨旭娟李岩舟王湘王小纯
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具有变胞功能的多连杆可控挖掘机构
本发明公开了一种具有变胞功能的多连杆可控挖掘机构，大臂一端连接在机架上，另一端通过第二转动副与第一连杆连接，第一连杆的另一端与第二连杆连接，第二连杆的另一端与第四连杆的中间连接；第一主动件一端连接到机架上，另一端与斗杆连...
蔡敢为关卓怀张林石慧王麾范雨王少龙黄院星王小纯王湘杨旭娟
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一种交变扭矩激发横扭耦合共振振动时效方法
本发明涉及一种交变扭矩激发横扭耦合共振振动时效方法，扭振电机输出的交变扭矩作为外部激励力矩带动高刚度转轴旋转，交变扭矩将激发同频率的横向振动，同时激起数值为电机旋转频率与交变扭矩频率之和或差的另一方向横向振动，当交变扭矩...
蔡敢为黄院星张林丁侃于腾高德中石慧关卓怀王少龙李岩舟
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一种十三杆可控码垛机构
一种十三杆可控码垛机构，该码垛机构的大臂一端连接到旋转机架上另一端与中臂一端连接，中臂另一端与小臂一端连接，小臂另一端与末端执行器连接；所述第四连杆一端连接到旋转机架上，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与...
蔡敢为王龙张林关卓怀张永文朱凯君李智杰王麾石慧范雨黄院星王少龙
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一种多自由度微调轮式移动机械手
一种多自由度微调轮式移动机械手，包括并联的多个可控四杆机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述四杆机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆、机身和可移动平台的运动可实...
蔡敢为王麾范雨王少龙李智杰张永文朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟温芳
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