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一种神经外科手术导航的注册方法及系统: 本发明适用于医学领域，提供了一种神经外科手术导航的注册方法，包括：对病人头部作CT/MR扫描获取术前图像，并分割术前图像；根据分割后的术前图像提取头部表面的两条中线；提取分割后的术前图像的表面并简化；在术中利用探针划线取...; 肖德强贾富仓罗火灵周寿军胡庆茂; 文献传递

一种腹部外科手术导航方法及系统: 本发明适用于通信领域，提供了一种腹部外科手术导航方法，包括：对术前采集到带标记点信息的CT或MR图像利用第一预设算法自动提取标记点以得到术前图像空间的标记点点集信息；术中通过影像获取设备获取病人手术区域的RGB图像以及深...; 罗火灵肖德强贾富仓方驰华范应方; 文献传递

一种穿刺规划路径纠正方法及装置: 本发明涉及一种穿刺规划路径纠正方法及装置，其中，方法包括：根据初始规划路径，在穿刺区域表皮上确定初始入口点，并将初始入口点设置为标记点；对穿刺区域先后进行两次CT扫描，获得初始CT图像和第二CT图像；在初始CT图像上标出...; 贾富仓肖德强罗火灵胡庆茂方驰华范应方杨剑

一种神经外科手术导航的注册方法及系统: 本发明适用于医学领域，提供了一种神经外科手术导航的注册方法，包括：对病人头部作CT/MR扫描获取术前图像，并分割术前图像；根据分割后的术前图像提取头部表面的两条中线；提取分割后的术前图像的表面并简化；在术中利用探针划线取...; 肖德强贾富仓罗火灵周寿军胡庆茂; 文献传递

一种腹部外科手术导航方法及系统: 本发明适用于通信领域，提供了一种腹部外科手术导航方法，包括：对术前采集到带标记点信息的CT或MR图像利用第一预设算法自动提取标记点以得到术前图像空间的标记点点集信息；术中通过影像获取设备获取病人手术区域的RGB图像以及深...; 罗火灵肖德强贾富仓方驰华范应方

一种基于Kinect相机的腹部肝穿刺介入导航系统: 2018年; 为验证Kinect相机用于腹部肝穿刺介入导航的可行性,开发了一套基于第二代Kinect相机的被动光学定位导航系统。该系统实现了一种无标记术中注册方法,分别从术前腹部X-射线计算机断层图像和Kinect相机获取的彩色及深度图像中提出腹部表面点云数据做匹配,实现术中数据与术前数据融合。为验证系统的导航精度,分别在1个腹部体模和6只健康比格犬肝脏区域做了穿刺导航实验,穿刺结果分别统计了靶点配准误差、用户手动误差和靶点定位误差。体模实验显示,靶点配准误差、用户手动误差和靶点定位误差分别为(4.26±1.94)mm、(2.92±1.67)mm、(5.23±2.29)mm。同时比较了第一代和第二代Kinect相机应用于穿刺导航的性能,实验结果表明,第二代相机的导航精度明显高于第一代。动物实验中得到的靶点定位误差及其横向、径向误差分量为(6.40±2.72)mm、(4.30±2.51)mm、(3.80±3.11)mm。由实验结果可知,该研究成功验证了Kinect相机用于腹部肝穿刺介入手术导航的可行性。; 肖德强罗火灵张彦舫贾富仓胡庆茂; 关键词：腹部穿刺手术导航

腹部外科手术导航配准方法及系统: 本发明提供一种腹部外科手术导航配准方法，包括：获取手术区域的术前CT图像，并从所述术前CT图像中提取手术区域的术前表面数据；获取手术区域的术中RGB‑D图像，并从所述术中RGB‑D图像中提取手术区域的术中表面数据；计算所...; 罗火灵肖德强贾富仓方驰华范应方; 文献传递

基于Kinect相机的术中实时注册方法: 本发明涉及一种基于Kinect相机的术中实时注册方法，包括如下步骤：在患者腹部粘贴标记点；扫描患者腹部，获取患者腹部的术前图像；在术前图像中提取术前标记点；利用Kinect相机获取患者腹部的术中图像，所述术中图像包括在患...; 肖德强罗火灵贾富仓周寿军胡庆茂方驰华范应方; 文献传递

腹部外科手术导航配准方法及系统: 本发明提供一种腹部外科手术导航配准方法，包括：获取手术区域的术前CT图像，并从所述术前CT图像中提取手术区域的术前表面数据；获取手术区域的术中RGB‑D图像，并从所述术中RGB‑D图像中提取手术区域的术中表面数据；计算所...; 罗火灵肖德强贾富仓方驰华范应方; 文献传递

一种穿刺规划路径纠正方法及装置: 本发明涉及一种穿刺规划路径纠正方法及装置，其中，方法包括：根据初始规划路径，在穿刺区域表皮上确定初始入口点，并将初始入口点设置为标记点；对穿刺区域先后进行两次CT扫描，获得初始CT图像和第二CT图像；在初始CT图像上标出...; 贾富仓肖德强罗火灵胡庆茂方驰华范应方杨剑; 文献传递

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肖德强