您的位置： 专家智库 > >

黄瑞

作品数：50 被引量：94H指数：5
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 22篇外骨骼
  • 17篇机器人
  • 10篇外骨骼机器人
  • 8篇关节
  • 7篇电路
  • 7篇下肢外骨骼
  • 6篇供能
  • 5篇人机
  • 5篇网络
  • 5篇连杆
  • 5篇绑缚
  • 4篇低功耗
  • 4篇电池
  • 4篇上位机
  • 4篇上位机监控
  • 4篇摄像头
  • 4篇轴承
  • 4篇减速器
  • 4篇功耗
  • 4篇超低功耗

机构

  • 50篇电子科技大学
  • 2篇清华大学
  • 1篇南昌大学第一...

作者

  • 50篇黄瑞
  • 36篇程洪
  • 17篇邱静
  • 9篇林西川
  • 6篇张岩
  • 4篇卢军
  • 4篇李鹏
  • 3篇赵洋
  • 3篇张良伟
  • 2篇李展
  • 2篇李文江
  • 2篇李哲
  • 2篇张龙
  • 2篇李杰
  • 2篇李骏
  • 2篇李航
  • 2篇詹惠琴
  • 2篇李曙光
  • 2篇陈晓西
  • 2篇陈启明

传媒

  • 3篇电子科技大学...
  • 1篇机器人
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 9篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 50 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构
本发明涉及人体外骨骼行走机器人，具体涉及一种用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构，包括摇杆（6）、连架杆（7）、小腿绑缚杆（8）和大腿绑缚杆（9）；所述小腿绑缚杆（8）成L形状，其一段通过小腿绑缚外壳（2）和骨骼小...
程洪潘有缘黄瑞林西川邱静卢军
文献传递
自供能无线传感技术及其无线传感系统
本发明公开了一种自供能无线传感技术，其包括反射和接收无线电波，并将其分为两个部分进行传输；对第一部分无线电波进行接受处理分析，得到并发送唤醒信号；对第二部分无线电波分别进行解调，得到读写指令，及混频、差频调制反射无线电波...
张岩黄瑞
文献传递
一种可变刚度的机器人柔性关节
本发明公开了一种可变刚度的机器人柔性关节，其驱动电机110、谐波减速器130、弹簧架底座210、交叉滚子轴承250和驱动输出连杆340转动轴线相同，驱动输出连杆340和下连杆140作为柔性关节的两端；当机器人柔性关节运动...
张龙徐发树程洪邱静薛泽文黄瑞
文献传递
一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置
本发明涉及人体外骨骼机器人，具体涉及一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置，包括电路板连接件（1）、铜柱（2）和固定爪（3），所述铜柱（2）的顶端通过螺钉连接有电路板（4），铜柱（2）的底端通过自带螺纹和电路板连接...
程洪潘有缘殷紫光邱静黄瑞卢军
文献传递
一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人
本发明涉及外骨骼机器人，具体涉及一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人，从上至下依次包括背部支架（1）、髋关节执行机构（4）、大腿连杆（6）、膝关节执行机构（8）、小腿连杆（9）和脚底压力鞋（12）。本下肢外骨骼机器人其主要...
程洪黄瑞潘有缘林西川过浩星邱静
文献传递
康复机器人及其临床应用综述被引量：31
2021年
对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述,从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结,并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望。最后以脑卒中患者的临床康复为例介绍了康复机器人在其康复训练中的临床应用案例及其发展趋势。
程洪黄瑞邱静王艺霖邹朝彬施柯丞
关键词：康复机器人脑卒中康复康复训练
一种自供能系统和工作方法
本发明公开了一种自供能系统和系统工作方法，涉及能量管理领域。该自供能系统包括能量收集模块和能量管理模块，能量收集模块通过能量管理模块与负载设备相连接，从而向负载设备提供工作能量；所述能量收集模块用于收集环境能量并将环境能...
张岩黄瑞
文献传递
下肢助力外骨骼层级交互式学习控制算法研究
下肢外骨骼作为一个以人为核心的交互式机器人平台,成为了近年来较为热门的研究领域之一。按照其应用对象可分为助力、助行和康复下肢外骨骼,而本文的研究对象则是针对下肢助力外骨骼,主要应用于军事作战、应急救灾以及工业负重等应用场...
黄瑞
文献传递
一种多视角注意力机制的端到端自动驾驶行为决策方法
本发明公开了一种多视角注意力机制端到端自动驾驶行为决策方法，属于自动驾驶技术领域。该方法基于多摄像头获取的视频流信息，得到各视角的多时刻场景图像；将其分别降维后得到各视角特征，通过多视角注意力网络模块提取出各视角特征融合...
赵洋李杰李曙光彭知南黄瑞程洪
一种基于气动伸缩管柔性手功能康复训练与评估设备
本发明涉及手部医疗康复领域，具体涉及一种基于气动伸缩管柔性手功能康复训练与评估设备。包括控制箱、副手套、主手套、镜像手套以及握力球；控制箱包括箱体，配置在箱体表面的面板组件和连接组件、配置在箱体内部的主控模块和充气组件；...
宋广奎程洪邱静黄瑞彭知南邹朝彬
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0