龚晓庆
- 作品数:3 被引量:8H指数:2
- 供职机构:江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省科技成果转化专项资金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 大客车驾驶员偏好的转向盘力矩特性研究
- 2016年
- 为了获取大客车驾驶员偏好的转向盘力矩,以某型大客车为试验对象,选取了10名驾驶员,进行不同速度和侧向加速度下,驾驶员偏好的转向盘力矩特性试验。研究结果表明:大客车驾驶员偏好的转向盘力矩随车速的升高而增大,当侧向加速度小于3m/s2时,转向盘力矩随侧向加速度的增加而增加,当侧向加速度大于3m/s2时,转向盘力矩增速趋于平缓。
- 陈刚宋海兵王春宏龚晓庆王爱仙
- 关键词:驾驶员侧向加速度
- P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计被引量:3
- 2016年
- 以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。
- 江浩斌龚晓庆耿国庆陈龙唐斌王爱仙
- 旁通流量式ECHPS系统功率流模型与节能特性被引量:5
- 2016年
- 为了降低目前商用车广泛采用的液压助力转向(HPS)系统的能耗,设计了基于比例电磁阀控制旁通流量的新型电控液压转向(ECHPS)系统,研究了新型ECHPS系统在改善车辆操稳性的同时,在降低转向系统能耗方面的效果.分析了ECHPS系统各模块的功率平衡关系,基于Matlab/Simulink建立了ECHPS的功率流模型,采用模糊PID控制算法对ECHPS系统中比例电磁阀的阀芯位移进行控制,仿真分析了动态多工况下ECHPS系统的功耗,并进行了大客车ECHPS道路试验.结果表明:仿真结果与试验结果基本一致,所建的ECHPS系统功率流模型有效;与HPS系统相比,ECHPS系统在整车空载与满载试验时的功率损耗分别降低了7.0%和15.6%;驾驶员主观评价的整车高速路感得到明显改善.
- 江浩斌龚晓庆周泽磊宋海兵唐斌
- 关键词:模糊PID整车试验节能特性